[发明专利]一种自回正机构及方向机总成

说明书

一种自回正机构及方向机总成，自回正机构包括固定安装于输入轴外侧的固定轴，固定轴上转动安装有轴承；凸轮套滑动套设于输入轴的外侧，凸轮套的顶面为倾斜设置的弧形面且与轴承的外壁面滚动配合，凸轮套的外侧与花键套滑动配合，凸轮套的底端贯穿花键套向下延伸与弹性件抵接。本发明能够对传动轴实现自回正，操作方便，降低了转向难度，提高了转向灵活性；同时，降低了成本投入，结构简单，便于检修。

技术领域

本发明涉及方向机技术领域，尤其涉及一种自回正机构及方向机总成。

背景技术

当前，我国农业现代化加速发展，农村土地规模经营、农业劳动力大量转移，对农机装备技术要求更高。目前市场上的履带式水稻机大多是通过手柄杆来控制转向和直行，这种操作方式与传统方向盘差别较大，驾驶员不易掌握，且转向杆转向的方式不够灵活，不能很好地适应路况；另一部分转向和直行方式虽然是采用方向盘进行实现，但无法自回正，需要驾驶员人工操作方向盘，手动转向复位，去实现转向或直行的需求，操作使用不方便，增大了劳动强度，也提高了操作难度。

因此，亟需一种自回正机构及方向机总成，能够对传动轴实现自回正，操作方便，降低了转向难度，提高了转向灵活性；同时，降低了成本投入，结构简单，便于检修。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自回正机构及方向机总成，能够对传动轴实现自回正，操作方便，降低了转向难度，提高了转向灵活性；同时，降低了成本投入，结构简单，便于检修。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自回正机构，包括固定安装于输入轴外侧的固定轴，所述固定轴上转动安装有轴承；

凸轮套滑动套设于所述输入轴的外侧，所述凸轮套的顶面为倾斜设置的弧形面且与所述轴承的外壁面滚动配合，所述凸轮套的外侧与花键套滑动配合，所述凸轮套的底端贯穿所述花键套向下延伸与弹性件抵接。

优选的，所述弧形面的最低处开设有用于定位所述轴承的定位槽，所述弧形面的最高处向上凸设有与所述定位槽相对设置的定位块。

优选的，在正常状态下，所述定位槽的中心线与所述轴承的轴线处于同一平面；

在极限转向状态下，所述定位槽的中心线与所述轴承的轴线之间的夹角为140°。

优选的，所述输入轴的底端贯穿所述凸轮套向下延伸且穿过所述花键套形成导向部，所述导向部的底部外侧与轴承座转动连接；

所述弹性件位于所述导向部的外侧且与所述凸轮套的底端抵接。

优选的，所述导向部的底端与角度传感器的检测轴固定连接。

优选的，所述弹性件为顶簧。

一种方向机总成，包括壳体、与所述壳体分别固定连接的转向管柱和底板、贯穿设置于所述转向管柱内部的传动轴，所述壳体的内部设置有上述的自回正机构，以能够在两个方向辅助所述传动轴转向回正。

优选的，所述传动轴与所述输入轴转动连接；

所述壳体的内部设置有与所述花键套固定连接的第一固定板。

优选的，所述壳体包括上壳体、与所述上壳体的内壁面贴合且能够相对转动的下壳体；

所述下壳体的外侧转动安装有与所述上壳体啮合的锁止机构，所述锁止机构用于调整所述上壳体与所述下壳体之间的角度。

优选的，所述锁止机构包括通过转轴转动安装于所述下壳体内部的调节踏板，所述转轴上固定安装有连接板和滑动板，所述连接板通过拉簧与所述底板之间固定连接；

所述下壳体上开设有滑槽，所述滑动板的滑动部穿过所述滑槽与转动安装于所述下壳体外侧的活动块滑动配合；