[发明专利]一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置

权利要求书

1.一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于，包括：

升降调节组件（1），用于调整腹腔镜的竖向定位高度；

水平调节组件（2），与所述升降调节组件（1）连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；

角度调节组件（3），与所述水平调节组件（2）连接，并用于调整腹腔镜的插入及定位角度；

进给组件（4），与所述角度调节组件（3）连接，并用于实现腹腔镜的进给插入；

所述水平调节组件（2）包括：共轴线装配的悬臂架（21）和大齿轮（22），且所述悬臂架（21）与大齿轮（22）不同时转动；

在所述悬臂架（21）的一端嵌入有伸缩架（23），且所述角度调节组件（3）连接于伸缩架（23）上；

在所述悬臂架（21）的内部安装有可转动的螺杆（24），且所述螺杆（24）与大齿轮（22）之间连接有传动机构，所述传动机构大与齿轮（22）配合，以用于在悬臂架（21）或大齿轮（22）转动时驱使螺杆（24）转动，所述螺杆（24）的一端伸入至伸缩架（23）内，并与伸缩架（23）形成螺旋配合，以用于在螺杆（24）转动时驱使伸缩架（23）与悬臂架（21）形成相对移动；

所述传动机构包括：与所述大齿轮（22）啮合连接的小齿轮（25），且所述小齿轮（25）位于悬臂架（21）外侧；与所述小齿轮（25）同轴装配的第一传动轴（26），且所述第一传动轴（26）的一端伸入至悬臂架（21）内部；与所述螺杆（24）同轴装配的第二传动轴（27），所述第二传动轴（27）与第一传动轴（26）垂直，且第二传动轴（27）与第一传动轴（26）之间连接有锥齿轮组；所述传动机构还包括限位座（28），所述限位座（28）固定于悬臂架（21）内部，且第一传动轴（26）和螺杆（24）分别位于限位座（28）两侧；

所述升降调节组件（1）包括：与所述悬臂架（21）垂直的U型立架（11）；分别固定于所述U型立架（11）的两侧内壁上的两个直线电机机构（12）；固定于两个直线电机机构（12）之间的U型安装座（13），且所述直线电机机构（12）用于驱使U型安装座（13）沿U型立架（11）竖向升降；

在所述U型安装座（13）的上下两侧均固定有驱动电机，且两个驱动电机分别用于驱动悬臂架（21）和大齿轮（22）转动；

启动固定于所述U型安装座（13）下侧的驱动电机，以此仅驱使所述大齿轮（22）进行转动，所述大齿轮（22）则带动小齿轮（25）进行自转，所述小齿轮（25）带动第一传动轴（26）转动，所述第一传动轴（26）则通过锥齿轮组带动第二传动轴（27）转动，所述第二传动轴（27）带动螺杆（24）转动，以此实现所述螺杆（24）与伸缩架（23）之间螺旋传动，从而驱使所述伸缩架（23）在悬臂架（21）内产生移动；

启动固定于所述U型安装座（13）上侧的驱动电机，以此仅驱使所述悬臂架（21）进行转动，此时所述悬臂架（21）带动小齿轮（25）绕大齿轮（22）进行公转，而基于所述小齿轮（25）与大齿轮（22）的啮合，则使得所述小齿轮（25）在公转的同时进行自转，从而通过整体传动机构驱使所述螺杆（24）进行转动，以此在所述悬臂架（21）转动的同时驱使伸缩架（23）进行伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于：在所述U型立架（11）的顶部和底部分别固定有顶板（14）和底板（15），所述顶板（14）与底板（15）之间固定有导向杆（16），且所述导向杆（16）贯穿U型安装座（13），并位于悬臂架（21）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于，所述角度调节组件（3）包括：

固定于所述伸缩架（23）顶部的第一转动电机（31）；

连接于所述第一转动电机（31）顶部的U型卡座（32），且所述第一转动电机（31）驱动U型卡座（32）在第一方向上转动。

4.根据权利要求3所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于：在所述U型卡座（32）的一侧固定有第二转动电机（33），在所述U型卡座（32）内部转动安装有连接座（34），且所述第二转动电机（33）驱动连接座（34）在第二方向上转动，所述进给组件（4）固定安装于连接座（34）顶部。