[发明专利]一种用于清洁手机屏幕的机械手

说明书

本申请涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种用于清洁手机屏幕的机械手，包括机械臂以及固定连接在机械臂上的机械爪；所述机械臂的末端转动连接有转盘，所述机械爪包括固定连接在转盘上的安装基座以及用于清洁手机屏幕的清洁机构,所述清洁机构固定连接在安装基座的侧面。本申请可以减少手机维护过程中人工的使用，同时机械爪还可以更加均匀地清理手机屏幕，在提高清洁手机屏幕效率，降低手机维修维护成本的同时，还可以提高手机屏幕清洁的效果。

技术领域

本申请涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种用于清洁手机屏幕的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在手机维修和维护过程中通常是使用人工对手机的屏幕进行清理，这个过程比较简单，在实际操作过程中比较浪费人工，提高了手机维修和维护的成本。

发明内容

为了节省人工，降低手机维修维护的成本，本申请提供一种用于清洁手机屏幕的机械手。

本申请提供的一种用于清洁手机屏幕的机械手，采用如下的技术方案：

一种用于清洁手机屏幕的机械手，包括机械臂以及固定连接在机械臂上的机械爪；所述机械臂的末端转动连接有转盘，所述机械爪包括固定连接在转盘上的安装基座以及用于清洁手机屏幕的清洁机构,所述清洁机构固定连接在安装基座的侧面。

通过采用上述技术方案，工作人员在清洁手机屏幕时，工作人员将手机放置到指定位置上，之后工作人员启动机械臂和机械爪，机械臂的带动机械爪上的清洁机构按照设定的程序对手机的屏幕进行清理，使用机械爪清理手机屏幕可以减少手机维护过程中人工的使用，同时机械爪还可以更加均匀地清理手机屏幕，在提高清洁手机屏幕效率，降低手机维修维护成本的同时，还可以提高手机屏幕清洁的效果。

可选的，所述安装基座的横截面为矩形,所述清洁机构包括固定连接在安装基座侧面上的第一喷嘴、固定连接在安装基座侧面上的第一擦拭组件、固定连接在安装基座侧面上的第二喷嘴以及固定连接在安装基座侧面上的第二擦拭组件；所述第一喷嘴、第一擦拭组件、第二喷嘴以及第二擦拭组件分别依次固定连接在安装基座的四个侧面上。

通过采用上述技术方案，清洁机构在清洁手机屏幕时，机械臂控制机械爪转动从而根据清洁工序选择合适的工具,在清洁过程中,机械爪先通过第一喷嘴向手机屏幕喷洒清洁液,之后机械爪转动,使用第一擦拭组件或者第二擦拭组件将手机屏幕上的指纹和灰尘清理干净,之后机械爪再次转动,使用第二喷嘴再次向手机屏幕喷射清洁液,然后使用第一擦拭组件或者第二擦拭组件进行第二次清洁。

可选的，所述第一喷嘴设有一排，所述第一喷嘴固定连接在安装基座的内部，所述第一喷嘴上固定连接有供液软管，所述安装基座的侧面上固定连接有固定环，所述供液软管穿过固定环，所述供液软管与固定环间隙配合。

通过采用上述技术方案，采用供液软管向第一喷嘴供液,当机械臂带动机械爪移动和转动时,供液软管出现死弯的可能性较低,使用供液软管可以使供液更加顺畅。

可选的，所述第一喷嘴和第二喷嘴结构相同。

可选的，所述第一擦拭组件包括固定连接在安装基座侧面上的弹性垫以及固定连接在弹性垫上的第一棉布。

通过采用上述技术方案，当需要清洁的手机为平面屏幕的手机时,机械爪选择第一擦拭组件对手机屏幕进行清洁,当第一擦拭组件在擦拭清洁手机屏幕时,机械爪将第一棉布抵紧在手机屏幕上,弹性垫可以在抵紧的过程中提供一定的缓冲,对手机屏幕进行一定的保护,减小手机屏幕被损伤的可能。

可选的，所述第二擦拭组件包括固定连接在支撑座、滑动连接在支撑座上的支撑组件以及固定连接在支撑组件上的第二棉布，所述第二棉布具有一定的弹性。