[发明专利]一种多面传动式医用上肢综合训练装置

权利要求书

1.一种多面传动式医用上肢综合训练装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一侧设置有肩部训练机构(5)，所述肩部训练机构(5)的上方设置有肘部训练机构(28)，所述肘部训练机构(28)的上方设置有手指训练机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多面传动式医用上肢综合训练装置，其特征在于：所述壳体(1)的一侧套接有大护臂(4)，所述大护臂(4)的底端焊接有齿轮套(8)，所述齿轮套(8)套接于肩部训练机构(5)的内部，所述齿轮套(8)的上端啮合有被动齿轮(6)，所述被动齿轮(6)的右侧啮合有残齿轮(7)，所述肩部训练机构(5)内部的左下方安装有弧形气囊(10)，所述弧形气囊(10)的一侧贯通连接有缩放气囊(9)，所述缩放气囊(9)固定于齿轮套(8)的内壁上，所述齿轮套(8)的底端焊接有挤压板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种多面传动式医用上肢综合训练装置，其特征在于：所述手指训练机构(2)内部固定有五个柔性腔(14)，五个所述柔性腔(14)的上方安装有伸缩套杆(13)，所述伸缩套杆(13)的顶端焊接有指套(12)，五个所述柔性腔(14)之间贯通相连，最右侧所述柔性腔(14)内部安装有挤压囊(15)，最右侧所述柔性腔(14)一端贯通连接有中转腔(16)，所述中转腔(16)的内部开设有弧形槽(17)，所述中转腔(16)内部轴承连接有连通器(18)，所述中转腔(16)两端开设有通孔，所述中转腔(16)顶端和底端开设有气孔，所述中转腔(16)左侧的通孔贯通连接有气泵(19)，所述弧形槽(17)内部滑动套接有滑块，所述滑块的顶端焊接有牵动杆(21)，所述牵动杆(21)的顶端焊接于连通器(18)的顶端，所述滑块的左侧连接有柔性管道(20)，所述柔性管道(20)的左端贯通连接于挤压囊(15)的一侧，所述弧形槽(17)的内壁上安装有若干柔性块(22)，所述连通器(18)两端焊接有连通罩。

4.根据权利要求3所述的一种多面传动式医用上肢综合训练装置，其特征在于：所述大护臂(4)的上端传动连接有小护臂(3)，所述小护臂(3)上套接有限位套(24)，所述限位套(24)的一侧开设有斜向槽(27)，所述斜向槽(27)内部穿设有螺栓块(25)，所述肘部训练机构(28)的顶端传动连接于螺栓块(25)的一侧，所述螺栓块(25)的底端焊接有活动套(26)，所述肘部训练机构(28)的底端传动连接于大护臂(4)的一端，所述肘部训练机构(28)内部套接有滑动杆(29)，所述肘部训练机构(28)内部的底端轴承连接有驱动盘(31)，所述驱动盘(31)的一端传动连接有动力杆(30)，所述动力杆(30)的顶端连接于滑动杆(29)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种多面传动式医用上肢综合训练装置，其特征在于：所述小护臂(3)的内部安装有滤孔海绵(32)，所述滤孔海绵(32)的顶端安装有半圆槽(35)，所述半圆槽(35)的上方连接有中空推板(36)，所述小护臂(3)的内壁上连接有弹簧(33)，所述弹簧(33)的底端连接有阻挡球(34)，所述滤孔海绵(32)之间连接有动力球。

6.根据权利要求5所述的一种多面传动式医用上肢综合训练装置，其特征在于：所述阻挡球(34)的内部轴承连接有排风扇(37)，所述排风扇(37)下方安装有侧板，所述侧板上开设有斜向滑轨(40)，所述排风扇(37)的轴承两侧设置有滑动推块(41)，所述滑动推块(41)的一端穿设于斜向滑轨(40)内部，所述阻挡球(34)内部的底端连接有弹性管道(38)，所述弹性管道(38)顶端连接有顶板(39)。

7.根据权利要求6所述的一种多面传动式医用上肢综合训练装置，其特征在于：所述滑动推块(41)采用磁铁材料制成，所述弹性管道(38)采用非金属材料制成。

8.根据权利要求7所述的一种多面传动式医用上肢综合训练装置，其特征在于：所述小护臂(3)的内壁采用柔性金属材料制成。