[发明专利]一种桥梁下弦伸缩过墩检查车

权利要求书

1.一种桥梁下弦伸缩过墩检查车，其特征在于：包括固定主桁架(1)，固定主桁架(1)上端滑动安装有伸缩桁架(2)，固定主桁架(1)一侧安装有第一龙门架结构(3)，固定主桁架(1)另一侧安装有第二龙门架结构(4)，固定主桁架(1)中间部位安装有中间龙门架(5)，第一龙门架结构(3)、第一龙门架结构(3)上端均连接有行走机构(6)；

所述中间龙门架(5)内侧下端通过U型螺栓与固定主桁架(1)下端固定连接，中间龙门架(5)内顶部前后两侧均安装有上导向轮组件(51)，伸缩桁架(2)上端与上导向轮组件(51)下端滑动连接，固定主桁架(1)上端前后两侧均安装有承重轮组件(11)，伸缩桁架(2)下端与承重轮组件(11)上端滑动连接，固定主桁架(1)上端中间部位安装有伸缩驱动机构(12)；

所述第一龙门架结构(3)包括第一龙门架(31)，第一龙门架(31)内侧下端通过U型螺栓与固定主桁架(1)下端固定连接，第一龙门架(31)上端连接有第一下连接件(32)，第一下连接件(32)上端连接有第一上连接件(33)，第一上连接件(33)上端与行走机构(6)固定连接；

所述第二龙门架结构(4)包括第二龙门架(41)，第二龙门架(41)内侧下端通过U型螺栓与固定主桁架(1)下端固定连接，第二龙门架(41)上端连接有第二下连接件(42)，第二下连接件(42)上端连接有第二上连接件(43)，第二上连接件(43)上端与行走机构(6)固定连接；

所述行走机构(6)包括两个左右对称分布的行走立板(61)，行走立板(61)内侧下端与连接耳(333)固定连接，两侧行走立板(61)之间垂直转动连接有主动横轴(62)，主动横轴(62)两侧对称连接有主动齿轮(621)，主动横轴(62)一端穿出一侧行走立板(61)并连接有第二电机(63)，主动横轴(62)另一端穿出另一侧行走立板(61)并连接有转动手柄(64)，主动齿轮(621)上端啮合连接有两个前后对称分布的传动齿轮(65)，传动齿轮(65)中心处连接有传动连接轴(651)，传动连接轴(651)外端与行走立板(61)转动连接，传动齿轮(65)上端啮合连接有行走齿轮(67)，行走齿轮(67)中心处连接有行走连接轴(671)，行走连接轴(671)外端与行走立板(61)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁下弦伸缩过墩检查车，其特征在于：所述伸缩驱动机构(12)包括安装横板(121)，安装横板(121)上端对称设有两个安装立板(122)，安装立板(122)上垂直转动安装有转动横轴(123)，转动横轴(123)上安装有伸缩驱动齿轮(1231)，伸缩驱动齿轮(1231)上端啮合连接有齿条(1232)，齿条(1232)上端固定有垫条(1233)，垫条(1233)上端与伸缩桁架(2)下端中间部位固定连接，转动横轴(123)一端穿过安装立板(122)并连接有上链轮(124)，安装横板(121)下方安装有第一电机(125)，安装横板(121)、第一电机(125)固定端均与固定主桁架(1)固定连接，第一电机(125)活动端连接有下链轮(126)，下链轮(126)与上链轮(124)之间连接有同步链条(127)。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁下弦伸缩过墩检查车，其特征在于：所述行走立板(61)前后两端对称安装有侧边导向轮结构(68)，侧边导向轮结构(68)包括导向横板(681)，导向横板(681)与行走立板(61)垂直固定连接，导向横板(681)外端垂直转动连接有导向立轴(682)，导向立轴(682)上端连接有侧边导向轮(683)。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁下弦伸缩过墩检查车，其特征在于：所述承重轮组件(11)包括固定立板(111)，固定立板(111)与固定主桁架(1)固定连接，固定立板(111)上端垂直转动连接有承重横轴(112)，承重横轴(112)内端安装有承重轮(113)，伸缩桁架(2)下端与承重轮(113)滑动连接。