[发明专利]一种高速高精度智能全伺服攻牙机

说明书

本发明涉及攻牙机技术领域，尤其是指一种高速高精度智能全伺服攻牙机，该装置依次通过振动盘上料送料机构、检测机构、转盘式送料夹紧机构、攻牙机构、底座调节机构、脱料分割机构、产品收集机构实现对产品的运输、检测、固定夹持、攻牙以及收集处理；完成对产品攻牙的多功能自动化模式，减小操作的复杂性，能够大大提高效率以及精准度。

技术领域

本发明涉及攻牙机技术领域，尤其是指一种高速高精度智能全伺服攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

目前市面上的一些攻牙机功能单一且操作复杂、故障率高，无法实现全自动多功能的生产。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种高速高精度智能全伺服攻牙机，包括机台，机台上设置有振动盘上料送料机构、检测机构、转盘式送料夹紧机构、攻牙机构、底座调节机构、脱料分割机构、产品收集机构；转盘式送料夹紧机构安装在振动盘上料送料机构端部，转盘式送料夹紧机构前端设置有攻牙机构，攻牙机构上同时连接有检测机构，底座调节机构安装在攻牙机构下端，脱料分割机构安装在转盘式送料夹紧机构端部，产品收集机构安装在脱料分割机构端部；且检测机构同时连接转盘式送料夹紧机构、攻牙机构、脱料分割机构；振动盘上料送料机构：用于放置需要攻牙的产品，以及整齐阵列式运输需要攻牙的产品；转盘式送料夹紧机构：用于依次接收从振动盘上料送料机构运输过来的需要攻牙的产品，以及对需要攻牙的产品进行卡料固定；检测机构：用于确定转盘式送料夹紧机构对需要攻牙的产品的卡位的摆放；攻牙机构：对于转盘式送料夹紧机构完成对需要攻牙的产品进行固定摆放的同时，完成对产品进行攻牙；底座调节机构：用于调节移动攻牙机构与转盘式送料夹紧机构之间的对位位置；脱料分割机构：连接检测机构，确认攻牙机构完成的良品产品和不良品产品之后，对良品产品和不良品产品进行区分分离；产品收集机构：连接脱料分割机构，分别对良品产品和不良品产品进行区分收集。

进一步地，振动盘上料送料机构包括有料盘、震动装置，震动装置安装在料盘内部；料盘上端开口，且料盘内部设置有螺旋滑道，螺旋滑道端部连通转盘式送料夹紧机构。

进一步地，转盘式送料夹紧机构包括有壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、夹紧装置、卡料转盘；壳体内部设置有容置腔，壳体前端开口，第一驱动装置安装在容置腔内，第二驱动装置安装在壳体上端外侧，夹紧装置安装在壳体开口处上端内侧，卡料转盘安装在夹紧装置下方，且第一驱动装置连接卡料转盘，第二驱动装置连接夹紧装置；且卡料转盘外表层阵列设置有多个卡口，夹紧装置下方设置有用于伸缩的夹持块。

进一步地，转盘式送料夹紧机构包括有底板、第三驱动装置、第四驱动装置、攻牙头，第三驱动装置、攻牙头均安装在底板上端，且攻牙头正对在夹紧装置正下方卡料转盘处的卡口前方，第三驱动装置连接攻牙头；底板包括有滑道和滑动块，滑动块安装在滑道上端，攻牙头固定安装在滑动块上端，第四驱动装置连接滑动块。

进一步地，底座调节机构包括有第一斜板、第二斜板、调节块，第一斜板与第二斜板成型为方形，且第一斜板与第二斜板之间设置有配合使用的斜口与斜道，斜口与斜道侧端阵列设置有多个螺丝孔，调节块可穿插固定螺丝孔。

进一步地，脱料分割机构包括有运输盒、伸缩杆、第五驱动装置；运输盒与第五驱动装置分别安装在伸缩杆两端；运输盒上端与下端均开口，且运输盒上端开口直径大于运输盒下端开口直径；并且运输盒上端连通卡料转盘。

进一步地，产品收集机构包括有良品收集箱和不良品收集箱，良品收集箱与不良品收集箱并列组合，且良品收集箱与不良品收集箱直降设置有隔板，隔板上设置有凹槽，运输盒可沿凹槽方向在良品收集箱与不良品之间移动，且运输盒下端开口连通良品收集箱和不良品收集箱。