[发明专利]一种空地协同搜索救援系统及方法

权利要求书

1.一种空地协同搜索救援系统，其特征在于，包括灾情信息获取与研判单元、目标快速搜索单元、目标精准定位单元、目标精准救援单元和地面搜救指控平台，所述灾情信息获取与研判单元、目标快速搜索单元、目标精准定位单元和目标精准救援单元均与所述地面搜救指控平台相连；

所述灾情信息获取与研判单元，与目标快速搜索单元相连，用于通过第一无人机载平台获取灾区的灾情数据，确定重点救援区域，并将重点救援区域发送至目标快速搜索单元和地面搜救指控平台；

所述目标快速搜索单元，用于通过第二无人机载平台对灾区进行广域大范围目标快速搜索，复核重点救援区域并查找其它遗漏的重点救援区域，将最终所有的重点救援区域信息发送至地面搜救指控平台；

所述地面搜救指控平台，用于接收最终所有的重点救援区域信息，形成救援方案，下达搜救指令至目标精准定位单元；

所述目标精准定位单元，用于接收搜救指令，通过第三无人机载平台或/和地面平台对重点救援区域的受困目标进行搜索定位，得到受困目标信息，并发送至地面搜救指控平台；

所述目标精准救援单元，用于接收受困目标信息，对受困目标进行救援，并将救援信息发送至地面搜救指控平台。

2.根据权利要求1所述的空地协同搜索救援系统，其特征在于，所述第一无人机载平台为复合翼无人机，其上设有机载光学成像载荷、机载SAR雷达和机载激光雷达中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的空地协同搜索救援系统，其特征在于，所述第二无人机载平台为复合翼无人机，其上设有配备适合广域大范围扫描的载荷，包括用于侦测手机通讯工具的无线电侦测载荷、用于搜索地面或浅埋受困目标的红外成像载荷和光学成像载荷中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的空地协同搜索救援系统，其特征在于，所述第三无人机载平台为多旋翼无人机，其上搭载生命探测雷达、音频阵列测向载荷、红外光载荷和可见光载荷中的一种或多种。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的空地协同搜索救援系统，其特征在于，所述地面平台包括无人车，其上搭载有声波探测仪、震动探测仪、光学探测仪、电磁波探测仪、音视频探测仪和热成像探测仪中的一种或多种。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的空地协同搜索救援系统，其特征在于，所述目标精准救援单元包括可遥控的无人救援平台。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的空地协同搜索救援系统，其特征在于，所述地面搜救指控平台与灾情信息获取与研判单元、目标快速搜索单元、目标精准定位单元和目标精准救援单元之间通过自组网电台或卫星进行通信。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的空地协同搜索救援系统，其特征在于，所述目标精准定位单元和目标精准救援单元均配置有定位终端。

9.一种基于权利要求1～8中任意一项所述的空地协同搜索救援系统的搜索救援方法，其特征在于，包括步骤：

所述灾情信息获取与研判单元通过第一无人机载平台获取灾区的灾情数据，确定重点救援区域，并将重点救援区域发送至目标快速搜索单元和地面搜救指控平台；

所述目标快速搜索单元通过第二无人机载平台对灾区进行广域大范围目标快速搜索，复核重点救援区域并查找其它遗漏的重点救援区域，将最终所有的重点救援区域信息发送至地面搜救指控平台；

所述地面搜救指控平台接收最终所有的重点救援区域信息，形成救援方案，下达搜救指令至目标精准定位单元；

所述目标精准定位单元接收搜救指令，通过第三无人机载平台或/和地面平台对重点救援区域的受困目标进行搜索定位，得到受困目标信息，并发送至地面搜救指控平台；

所述目标精准救援单元接收受困目标信息，对受困目标进行救援，并将救援信息发送至地面搜救指控平台。

10.根据权利要求9所述的搜索救援方法，其特征在于，所述地面搜救指控平台根据各个目标精准定位单元和目标精准救援单元上报的数据、现场资源类型、数量、分布情况，形成搜索救援方案，下达相应的任务指令，展示搜救进展、救援资源种类、数量、分布并进行高效协调及配置优化。