[发明专利]一种潜伏牵引式AGV小车

权利要求书

1.一种潜伏牵引式AGV小车，包括车体(9)，其特征在于，所述车体(9)底部矩形阵列焊接有竖直柱(10)，竖直柱(10)底部侧面连接有驱动机构(8)，所述车体(9)前进方向上下对称焊接有容纳柱(3)，容纳柱(3)内部一侧固定连接有缓冲弹簧(4)，缓冲弹簧(4)另一端焊接有连接柱(6)，车体(9)靠驱动机构(8)一侧固定连接有滑动轴承(16)，滑动轴承(16)内滑动柱呈倾斜设置，滑动轴承(16)沿轴线方向滑动连接有倾斜杆(15)，倾斜杆(15)顶部焊接有倾斜齿杆(14)，车体(9)靠倾斜齿杆(14)下方转动连接有小齿轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种潜伏牵引式AGV小车，其特征在于，所述连接柱(6)另一端连接有缓冲板(1)，且缓冲板(1)一侧面覆盖粘贴有橡胶垫(2)。

3.根据权利要求1所述的一种潜伏牵引式AGV小车，其特征在于，所述倾斜杆(15)底部固定连接有刹车板(7)，且刹车板(7)截面形状设置成弧形板。

4.根据权利要求1所述的一种潜伏牵引式AGV小车，其特征在于，所述小齿轮(13)同轴转动连接有大齿轮(12)，且大齿轮(12)与小齿轮(13)齿数比为五比一。

5.根据权利要求4所述的一种潜伏牵引式AGV小车，其特征在于，所述车体(9)靠大齿轮(12)上方滑动连接有水平齿杆(11)，且水平齿杆(11)另一端连接有中间柱(5)。

6.根据权利要求5所述的一种潜伏牵引式AGV小车，其特征在于，所述驱动机构(8)包括行走轮(81)、小皮带传动机构(82)、微型电机(83)以及信息传输模块(84)，微型电机(83)供电路与信息传输模块(84)连接，且微型电机(83)通过小皮带传动机构(82)驱动行走轮(81)行走。