[发明专利]无人机停放系统及无人机停放方法

权利要求书

1.一种无人机停放系统，其特征在于，包括：

机库，用于存放无人机；

至少一个停靠机构，连接于所述机库，用于停靠待停无人机并将所述待停无人机移送至所述机库；

调度模块，用于根据所述机库与所述停靠机构的停放状态，确定所述待停无人机的停靠地点，所述停靠地点为所述机库或所述停靠机构。

2.根据权利要求1所述的无人机停放系统，其特征在于，所述停靠机构包括第一机架以及第一带传送组件，所述第一机架安装在所述机库上，所述第一带传送组件安装在所述第一机架上，所述第一带传送组件对接于所述机库。

3.根据权利要求2所述的无人机停放系统，其特征在于，所述机库包括：

机库本体；

接收平台，可移动地设置于所述机库本体；

驱动机构，连接在所述机库本体和所述接收平台之间，用于驱动所述接收平台至与所述第一带传送组件对接的位置，以及，驱动所述接收平台移动至所述机库本体内的存放位置。

4.根据权利要求3所述的无人机停放系统，其特征在于，所述接收平台包括第二机架和第二带传送组件，所述第二机架连接于所述驱动机构，所述第二带传送组件设置在所述机架上；

所述第二带传送组件用于与所述第一带传送组件对接，接收所述待停无人机，并调整所述待停无人机在所述第二机架上的位置。

5.一种无人机停放方法，其特征在于，适用于权利要求1-4中任一项所述的无人机停放系统，所述方法包括：

响应于检测到待停无人机，获取机库与停靠机构的停放状态；

根据所述停放状态确定所述待停无人机的停放地点，所述停放地点为所述机库或所述停靠机构；

向所述待停无人机发送所述停放地点以使所述待停无人机停放在所述停放地点。

6.根据权利要求5所述的无人机停放方法，其特征在于，根据所述停放状态确定所述待停无人机的停放地点，包括：

若所述停放状态表征所述机库有停靠位置，确定所述停放地点为所述机库。

7.根据权利要求5所述的无人机停放方法，其特征在于，若所述停放状态表征所述机库没有停靠位置，且所述停靠机构有停靠位置，确定所述停放地点为所述停靠机构。

8.根据权利要求7所述的无人机停放方法，其特征在于，所述待停无人机停靠至所述停靠机构后，所述方法还包括：

响应于检测到所述机库内有停靠位置，将所述停靠机构上的无人机移送至所述机库。

9.根据权利要求5所述的无人机停放方法，其特征在于，若所述停放状态表征所述机库没有停靠位置，所述停靠机构没有停靠位置，且所述机库内至少一个无人机满足起飞条件，确定所述停放地点为所述机库内无人机起飞后空缺的位置，或者确定所述停放地点为所述停靠机构上的无人机移送至所述机库内的无人机起飞后空缺的位置之后空缺出的位置。

10.根据权利要求5所述的无人机停放方法，其特征在于，获取机库与停靠机构的停放状态之后，所述方法还包括：

根据所述停放状态确定无停放地点，向所述待停无人机发送无停放地点信息。