[发明专利]一种非接触磁环尺寸及厚度自动检测装置及测量方法在审
申请号: | 202110562396.9 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113124757A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 张永超;刘哲纬;屠佳佳;陈隆杰 | 申请(专利权)人: | 浙江机电职业技术学院 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/06 |
代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 李晓星 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接触 尺寸 厚度 自动检测 装置 测量方法 | ||
1.一种非接触磁环尺寸及厚度自动检测装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部一侧安装有滑台(6),所述滑台(6)上滑动连接有三个滑座(7),且每个所述滑座(7)上分别通过支架(8)固定有激光发生器(9)、工业相机(10)和位移传感器(11),所述底座(1)的顶部另一侧安装有滑轨(3),所述滑轨(3)上滑动连接有托盘(4),所述滑轨(3)的内部安装有驱动托盘(4)运动的执行机构(5),所述底座(1)的一侧通过数据线连接有控制箱(12),所述控制箱(12)的外壁安装有显示器(13),所述显示器(13)的下方安装有指示灯(14),所述控制箱(12)的内部安装有数据处理单元(21)、可编程控制器(22)、通讯模块(23)和存储器(24)。
2.根据权利要求1所述的一种非接触磁环尺寸及厚度自动检测装置,其特征在于:所述执行机构(5)包括滑动模块(15)、电机底座(16)、联轴器(17)、步进电机(18)、编码器(19)和限位开关(20);所述滑动模块(15)固定在滑轨(3)的内部,且滑动模块(15)与托盘(4)驱动连接;所述滑动模块(15)的一端安装有电机底座(16),所述电机底座(16)上安装有步进电机(18),所述步进电机(18)通过联轴器(17)与滑动模块(15)驱动连接;所述步进电机(18)上安装有编码器(19),所述滑动模块(15)的一侧安装有限位开关(20),所述限位开关(20)电性连接步进电机(18)。
3.根据权利要求1所述的一种非接触磁环尺寸及厚度自动检测装置,其特征在于:所述数据处理单元(21)的输出端通过通讯模块(23)与移动终端(2)通讯连接。
4.根据权利要求1所述的一种非接触磁环尺寸及厚度自动检测装置,其特征在于:所述位移传感器(11)采用高精度激光位移传感器。
5.根据权利要求1所述的一种非接触磁环尺寸及厚度自动检测装置,其特征在于:所述工业相机(10)采用CMOS成像传感器。
6.根据权利要求1所述的一种非接触磁环尺寸及厚度自动检测装置,其特征在于:所述激光发生器(9)采用均匀一字型激光发生器。
7.一种非接触磁环尺寸及厚度自动检测装置的测量方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、磁环放置到托盘(4)后,数据处理单元(21)控制执行机构(5)进行运动,根据限位开关(20)的反馈信号,得到磁环是否到位的信号,并且发送相关指令给数据处理单元(21),数据处理单元(21)通过控制电路控制位移传感器(11)进行检测,得到相关的磁环厚度信息,并且能够传递到数据处理单元(21);步骤二、数据处理单元(21)发送相关的指令给控制电路,执行机构(5)按照控制电路的要求,继续运动到达图像采集位置,按照限位开关(20)反馈的信号得到到位信息,控制激光发生器(9)发出相关的一字条纹,并且进行图像的采集和处理,得到相关的像素尺寸与实际尺寸之间的关系,并且通过工业相机(10)采集磁环图像进行边缘提取与拟合,得到尺寸信息,从而完成检测,检测过程中,所有的信息传递到数据处理单元(21),并且通过显示器(13)进行显示,检测完成结果存入数据库。
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