[发明专利]一种双联翻转式医用氧气瓶搬运车

权利要求书

1.一种双联翻转式医用氧气瓶搬运车，包括车架机构、第一夹持机构、第二夹持机构、锁止机构，其特征在于：车架机构包括车架(1)、车轮(2)、液压泵(12)、万向脚轮(13)、第一液压管(14.1)、第二液压管(14.2)；第一夹持机构包括前支轮(3)、液压缸(4)、夹板(5)、驱动盘(6)、第七臂(7.1)、第八臂(7.2)、第三臂(8.1)、第四臂(8.2)、翻转架(10)、第五臂(15.1)、第六臂(15.2)、第一臂(16.1)、第二臂(16.2)、固定端子(17)、第一弹簧(18.1)、第二弹簧(18.2)、第一连杆(19)、第二连杆(20)、弹簧端子(21)、钢丝绳(22)、左导轮(23.1)、右导轮(23.2)，第二夹持机构与第一夹持机构结构相同；锁止机构包括锁板(9)、摆杆(24)、拉环杆(25)、左勾板(26)、右勾板(27)、左弹簧片(28.1)、右弹簧片(28.2)；

两个车轮(2)分别转动安装于车架(1)两侧，三个万向脚轮(13)安装于车架(1)后端下侧，液压泵(12)固定安装于车架(1)后侧，第一夹持机构转动安装于车架(1)右侧前方，第二夹持机构转动安装于车架(1)左侧前方，第一夹持机构中的第一臂(16.1)和第二臂(16.2)左端与同一个夹板(5)构成转动副，右端均与翻转架(10)背面转动连接，第五臂(15.1)和第六臂(15.2)左端与同一个夹板(5)构成转动副，右端均与翻转架(10)背面转动连接，第一连杆(19)与第一臂(16.1)、第二臂(16.2)、第五臂(15.1)、第六臂(15.2)均构成转动副，第三臂(8.1)和第四臂(8.2)右端与同一个夹板(5)构成转动副，左端均与翻转架(10)背面转动连接，第七臂(7.1)和第八臂(7.2)右端与同一个夹板(5)构成转动副，左端均与翻转架(10)背面转动连接，第二连杆(20)与第三臂(8.1)、第四臂(8.2)、第七臂(7.1)、第八臂(7.2)均构成转动副，液压缸(4)与翻转架(10)固定连接，液压缸(4)伸长可通驱动盘(6)、左导轮(23.1)、右导轮(23.2)、钢丝绳(22)驱动第一连杆(19)和第二连杆(20)向下移动，使第一臂(16.1)、第二臂(16.2)、第三臂(8.1)、第四臂(8.2)、第五臂(15.1)、第六臂(15.2)、第七臂(7.1)、第八臂(7.2)均向下摆转，从而第一夹持机构中的四个夹板(5)实现对氧气瓶(10)的夹持，卸载液压缸(4)的推力后，第一弹簧(18.1)、第二弹簧(18.2)可向上拉动第一连杆(19)和第二连杆(20)，使第一夹持机构中的四个夹板(5)放开对氧气瓶(11)的夹持；第一液压管(14.1)将液压泵(12)和第一夹持机构中的液压缸(4)进行连通，第二液压管(14.2)将液压泵(12)和第二夹持机构中的液压缸进行连通，换向阀(12.3)向右扳动时，液压泵(12)可实现对第一夹持机构中的液压缸(4)进行加压和泄压操作，换向阀(12.3)向左扳动时，液压泵(12)可实现对第二夹持机构中的液压缸进行加压和泄压操作，踩动踏板(12.1)可使对应油缸伸长，踩踏泄压阀(12.2)可卸掉对应液压缸的推力，第一夹持机构和第二夹持机构上端均安装有一个锁止机构，锁止机构可将对应的翻转架靠紧车架(1)后锁止，第一夹持机构或第二夹持机构向前摆转后可使两个前支轮(3)接触地面，此状态用于实现对氧气瓶(11)的夹持和放开过程，第一夹持机构和第二夹持机构向后摆转并锁止后可实现对氧气瓶(11)的转运。