[发明专利]一种线缆牵引装置

说明书

本发明提供一种线缆牵引装置，线缆牵引装置包括循环传动机构、夹爪机构和两个导板，循环传动机构用于循环转动；夹爪机构设置于循环传动机构上，用于在循环传动机构的作用下循环移动，夹爪机构包括两个夹爪、扭簧和两组弹性抵接元件，两个夹爪的一端转动连接，扭簧弹性夹持于两个夹爪之间，两组弹性抵接元件分别设置于两个夹爪相互背离的一侧，用于抵接两个夹爪向相互靠近的方向移动；两个导板分别设置于弹性抵接元件背离夹爪的一侧。通过上述方式，可以利用线缆牵引装置对线缆保持恒定张力，以保证线缆的持续稳定放送，并且，能够适应不同直径的线缆，以使得线缆牵引装置对于不同直径的线缆均能够稳定的放送。

技术领域

本发明涉及海洋探测技术领域，具体为一种线缆牵引装置。

背景技术

现代海洋探测技术着重于海洋资源的应用与开发，近年来受到越来越广泛的关注。为了更准确探测海洋不同深度、不同范围的海洋环境，需要将专用探测线缆外放至离母船足够远的距离和深度，以保证探测信号足够清晰准确。由于探测线缆为零浮力缆，在传送过程中需要使用牵引设备，让线缆放送过程中能与存储绞车之间保持足够张力，从而恒速稳定的向外放送。且该种探测线缆前段为探测用，后端为传输牵引使用，采用不同直径。目前行业内没有针对不同直径线缆的专用牵引设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线缆牵引装置，以提升不同直径线缆稳定放送的性能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线缆牵引装置，所述线缆牵引装置包括：循环传动机构，用于循环转动；夹爪机构，设置于所述循环传动机构上，用于在所述循环传动机构的作用下循环移动，所述夹爪机构包括两个夹爪、扭簧和两组弹性抵接元件，所述两个夹爪的一端转动连接，所述扭簧弹性夹持于所述两个夹爪之间，所述两组弹性抵接元件分别设置于所述两个夹爪相互背离的一侧，用于抵接所述两个夹爪向相互靠近的方向移动；以及两个导板，分别设置于所述弹性抵接元件背离所述夹爪的一侧。

可选地，所述两个夹爪相互靠近的一侧设有夹持槽，所述夹持槽的表面为圆弧面。

可选地，每组所述弹性抵接元件均包括：压板，连接于所述夹爪，且在所述压板上设有安装腔；弹性件，设置于所述安装腔内；和滚珠，设置于所述安装腔内，所述滚珠的一侧抵接于所述弹性件，所述滚珠的另一侧凸出于所述压板开设所述安装腔的表面，并抵接于所述导板。

可选地，所述导板的延伸方向与所述循环传动机构的移动方向平行，在从所述导板端部到中部的方向上，所述两个导板之间的距离逐渐减小。

可选地，所述循环传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和传动链，所述主动齿轮与所述从动齿轮平行间隔设置，所述传动链套设于所述主动齿轮和所述从动齿轮上，所述夹爪机构连接于所述传动链上。

可选地，所述线缆牵引装置包括动力机构，所述动力机构连接于所述主动齿轮，用于驱动所述主动齿轮转动。

可选地，所述动力机构包括电机和至少两个传动齿轮，所述电机用于驱动其中一个所述传动齿轮转动，至少两个所述传动齿轮相互啮合，且其中一个所述传动齿轮与所述主动齿轮同步设置。

可选地，所述线缆牵引装置包括沿所述循环传动机构的传输方向间隔设置的第一压轮和第二压轮，所述第一压轮设置于所述导板的上游，所述第二压轮设置于所述导板的下游。

可选地，所述第一压轮和所述第二压轮均包括中心轴、滚动轴承和筒套，所述筒套套设于所述中心轴上，所述滚动轴承夹设于所述中心轴和所述筒套之间，用于将所述筒套和所述中心轴转动连接。

可选地，所述线缆牵引装置包括支架，所述支架上与所述第一压轮和所述第二压轮对应的位置处设有缓冲槽，所述缓冲槽沿竖直方向延伸，所述线缆牵引装置包括缓冲件，所述第一压轮和所述第二压轮的中心轴插置于所述缓冲槽内，所述缓冲件弹性夹持于所述缓冲槽的侧壁与所述第一压轮和所述第二压轮的中心轴之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：