[发明专利]自动移盘倒装设备

权利要求书

1.一种自动移盘倒装设备，其特征在于：包括可编程数控系统、推车机构、洗蛋车定位机构、孵化车定位机构、锁车机构；

所述推车机构包括推车机架(1)、万向轮、推车轨道、推车立柱、电机、油泵(2)、油缸、推杆(4)、推块、平衡柱(9)；所述推杆(4)与推车立柱焊接，所述推块由前端推块(5)和后端推块(6)组成，前端推块(5)、推杆(4)与后端推块(6)形成“I”字型，推车机架(1)与油缸伸缩杆连接，平衡柱(9)为圆柱体，平衡柱(9)焊接在后端推块前端面的两侧，推车机架前端一侧安装推车前到位检测光电管U4(23)，推车机架后端安装推车后到位检测光电管U5(24)、推车正常检测光电管U1(20)；

所述洗蛋车定位机构包括洗蛋车机架(10)、洗蛋车平衡轴承(7)、校正块(19)、夹紧卡槽(8)、推洗蛋车气缸、洗蛋车轨道；洗蛋车机架两侧安装洗蛋车平衡轴承(7)，所述洗蛋车平衡轴承(7)的位置与洗蛋车顶部两侧的位置对应，校正块(19)焊接在洗蛋车机架两侧，所述夹紧卡槽焊接在洗蛋车机架上，夹紧卡槽与洗蛋车蛋托架立柱间的间隙相对，洗蛋车蛋托架的立柱通过夹紧卡槽(8)夹紧，洗蛋车机架一侧安装洗蛋车到位检测光电管U2(21)，推洗蛋车气缸固定在推车机架底部；

所述孵化车定位机构包括孵化车机架(11)、孵化车轨道；孵化车机架上端一侧安装孵化车到位检测光电管U3(22)、孵化车平衡检测光电管U6(25)，孵化车机架上方两侧与孵化车顶梁相对应处安装孵化车平衡轴承；

所述锁车机构包括锁车气缸(12)、连杆、锁车机械臂(13)，锁车气缸固定在孵化车机架顶端，气缸伸缩杆与连杆通过销轴连接，连杆焊接在转轴正中，转轴上安装轴套，转轴两端与孵化车机架连接，锁车机械臂(13)与转轴连接；

导向机构包括导向机架(15)、导向片(16)、横梁，横梁与导向机架(15)两端焊接，导向片焊接在横梁上，导向机架(15)一端与洗蛋车机架(10)铰接，导向机架一侧安装导向机构到位检测光电管U7(18)；

可编程数控系统包括遥控器、变频器、PLC，换向电磁阀X1、换向电磁阀X2、极限行程开关SB4、极限行程开关SB5，PLC的推车正常检测光电管U1、洗蛋车到位检测光电管U2、孵化车到位检测光电管U3的光电检测信测处理程序,用于接收光电管检测到的信号，并根据检测到的信号判断推车是否正常、洗蛋车、孵化车是否到位；PLC的推车前到位检测光电管U4的光电检测信测处理程序，用于接收光电管检测到的信号，并根据检测到的信号判断推车是否前到位；PLC的推车后到位检测光电管U5的光电检测信测处理程序，用于接收光电管检测到的信号，并根据检测到的信号判断推车是否后到位；PLC的孵化车平衡检测光电管U6的光电检测信测处理程序，用于接收光电管检测到的信号，并根据检测到的信号判断孵化车是否平衡；PLC的导向机构到位检测光电管U7的光电检测信测处理程序，用于接收光电管检测到的信号，并根据检测到的信号判断导向机构是否到位；PLC的锁车气缸控制程序用于控制锁车气缸，按动遥控器，PLC接收到信号后将信号发送给变频器，变频器控制启动油泵电机旋转，油泵方向阀通过极限行程开关SB4给换向电磁阀X1供电，极限开关SB5给换向电磁阀X2供电，PLC的推洗蛋车气缸用于控制洗蛋车气缸。

2.根据权利要求1所述的自动移盘倒装设备，其特征在：所述平衡柱由6分钢管制成。

3.根据权利要求1所述的自动移盘倒装设备，其特征在：所述推块共计36个。

4.根据权利要求1所述的自动移盘倒装设备，其特征在：所述导向片长0.23m，间距为0.24，导向片共计36个。