[发明专利]一种甘蔗播种机试验平台

说明书

本发明涉及甘蔗机种植技术设备领域，特别涉及一种甘蔗播种机试验平台，包括固定设置的限位槽和底部插接在限位槽内装有土壤的装土槽，装土槽两外侧壁对称固定连接有沿装土槽长度方向延伸的升降行走平台以供甘蔗播种机行走；两个升降行走平台的两端均通过转向平台相连接，转向平台与装土槽之间设有可以抬高并转动甘蔗播种机以使其转向调头的转向装置，装土槽一侧设有可分别吊起装土槽两端的起吊装置以使升降行走平台形成不同坡度并供甘蔗播种机来回行走；装土槽内外均固定设有可收集甘蔗播种机播种过程影像的摄像装置。本发明可以快速获取甘蔗播种机在不同坡度下的行走播种试验数据。

技术领域

本发明涉及甘蔗机种植技术设备领域，特别涉及一种甘蔗播种机试验平台。

背景技术

甘蔗种植机械化技术是甘蔗生产机械化的一个关键环节，深入改造现有种植机械，向自动化、低人工、低成本种植方向发展，采用自动排种机构进行自动排种，减少种植过程人工协助的工作量，减少配备人员，从而达到解放劳动力，降低种植成本的目的。

目前我国比较主流的甘蔗种植机对地块的坡度要求高，几乎所有的播种机都要求地块的坡度要小于12度，因为坡度过大容易造成不能种植，所开的沟深浅不能统一，培土、回土效果差，且容易造成翻车，因此需要对甘蔗种植机进行改进以适应坡度较大的地形，如广西山地地形，而在改进过程中，需要收集甘蔗种植机的在不同坡度下的播种试验数据，但是在实际应用中，这些数据比较难以收集，需要耗费大量的时间、精力和人力，导致研发周期延长，人工成本增加。

发明内容

针对上述问题，本发明目的在于提供了一种甘蔗播种机试验平台，可以快速获取甘蔗种植机在不同坡度下的行走播种试验数据。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种甘蔗播种机试验平台，包括固定设置的限位槽和底部搭接在限位槽内装有土壤的装土槽，所述装土槽两外侧壁对称固定连接有沿装土槽长度方向延伸的升降行走平台以供甘蔗种植机行走；两个所述升降行走平台的两端均通过转向平台相连接，所述转向平台与装土槽之间设有可以抬高并转动甘蔗种植机以使其转向调头的转向装置，所述装土槽一侧设有可分别吊起装土槽两端的起吊装置以使升降行走平台形成不同坡度并供甘蔗种植机来回行走；所述装土槽内外均固定设有可收集甘蔗种植机播种过程影像的摄像装置。

作为优选的，所述起吊装置包括两个相对固定设置的起吊机构和设置在两个起吊机构之间的双层滚轮，所述起吊机构包括支架和杠杆，两根所述支架分别支撑在两根杠杆相互远离的一端底部，两根所述杠杆相互远离的一端端部均通过绳索分别连接升降行走平台两端，两根所述杠杆相互靠近的一端均通过绳索分别连接双层滚轮同轴并列设置的内层和外层，所述双层滚轮的内层和外层均可单独转动而不相互影响，通过分别转动所述双层滚轮的内层和外层以绕卷绳索，带动对应的杠杆转动分别吊起装土槽两端。

作为优选的，靠近所述起吊装置的升降行走平台的两端均设有用于连接绳索的挂钩。

作为优选的，所述起吊机构还包括手柄，两根所述手柄分别与双层滚轮的内层和外层固定连接。

作为优选的，所述双层滚轮的内层和外层均同轴套接有刻度盘。

作为优选的，所述两根所述支架之间固定设有轴承座，所述双层滚轮安装在轴承座上。

作为优选的，所述转向装置为升降凳。

作为优选的，所述装土槽两端端面均固定连接有限位条，所述限位条远离装土槽的一端套设在升降凳的气缸上。

作为优选的，所述摄像装置包括一台摄像机和十二个摄像头，所述摄像机固定设置在装土槽外与起吊装置相对的一侧，十二所述摄像头对称分布固定连接在装土槽内侧壁，并沿装土槽周向均布排列。

作为优选的，所述装土槽内土壤的高度与升降行走平台距装土槽底面高度相同。