[发明专利]一种电热烘干架堵头自动压装设备和压装方法

说明书

一种电热烘干架堵头自动压装设备，包括有机架，还包括设置在机架上的压装单元，包括相向对称布置的两组，用于将堵头压装在烘干架上；调幅装置，连接一组压装单元，控制其与另一组压装单元的距离以适应烘干架的长度；输送机，用于传送烘干架。本发明实现了对烘干架堵头的自动压装操作，压装的效率和质量均得到保证，通过设置的调幅装置、两组相向对称布置的压装单元实现对不同规格的烘干架的调节，适用范围广。

技术领域

本发明涉及烘干架领域，具体涉及一种电热烘干架堵头自动压装设备，还涉及了一种压装方法。

背景技术

目前电热烘干架生产过程中，竖管和横管经扩管工序后组装成的烘干架主体，进入打堵头工序后，是由人工将堵头组件一个一个地分别塞进烘干架主体两侧的竖管孔内，并用榔头将其敲打至与竖管端面齐平的位置。

由于产量的不断扩大，需要的人力数量和劳动强度也日益增加，迫切需要一种自动装配设备来代替人力，降低劳动强度，提高生产效率。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本发明提供来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种电热烘干架堵头自动压装设备，包括有机架，还包括设置在机架上的：

压装单元，包括相向对称布置的两组，用于将堵头压装在烘干架上；

调幅装置，连接一组压装单元，控制其与另一组压装单元的距离以适应烘干架的长度；

输送机，用于传送烘干架。

作为优选地，机架包括有作为主体的机架体，机架体顶部设置有工作台板，底部连接有地脚组件，工作台板上设有固定压装单元的联接螺纹孔以及对调幅装置起着约束和导向作用的长矩形槽。

作为优选地，所述的联接螺纹孔包括以机架的横向中轴线为方向间隔设置的多个，可以依据待压装堵头的烘干架长度选取联接螺纹孔以安装压装单元。

作为优选地，所述调幅装置包括有丝杆组件、与压装单元的底板连接的滑块、手轮和安装在机架上的固定支撑轴承座、浮动支撑轴承座。转动手轮，丝杆带动滑块和压装单元的活动侧向前或向后，调节和固定侧压装单元的距离以适应产品大小。

作为优选地，所述的两组压装单元的结构一致，具有互换性，包括：底板，连接在调幅装置上；两组压装组件，设于底板上，包括固定压装组件和活动压装组件共两组，两组压装组件的结构一致；线轨，设置于底板上，活动压装组件设置在线轨上；双轴气缸，设于支座上，输出连接压装组件；机械手，用于抓取堵头；振动送料仓，用于输送堵头；检测装置，用以检测机械手的抓取情况和堵头的到位情况。

可选地，所述底板上设置有四个垫高块，固定压装组件设置在垫高块上且与活动压装组件等高。

作为优选地，压装组件包含支座、导柱、动压板、弹性套、预压板、油缸、法兰、挤压头、推板气缸、升降气缸及夹具；支座的一侧安装有油缸，另一侧设有四根导柱，其上依次套有动压板、弹性套、预压板；油缸活塞杆和动压板通过法兰连接；挤压头一侧插装固定在动压板上，另一侧插入预压板上的堵头预置型腔内并与之滑动配合；挤压头截面形状和堵头轮廓一致，动压板和预压板之间设有弹性套；推板气缸铰接固定于支座上，其活塞杆与预压板连接，预压板前方设有一组升降气缸和夹具。

作为优选地，所述送料装置包括：两组输送机，设置于机架的两侧并通过传动轴连接传动；减速机，设置于机架上，其输出连接输送机，驱动输送机转动。

作为优选地，机架的两侧相对设置有导向板，通过导线板对烘干架的行进进行单向限位。

可选地，机架上设置有挡料气缸和感应器；在烘干架行进到位时，挡料气缸动作，活塞杆伸出阻碍烘干架行进以将烘干架定位在升降气缸上。实现快速且精准度地对行进间的烘干架进行定位。