[发明专利]一种变排量泵变量弹簧自动压装设备

权利要求书

1.一种变排量泵变量弹簧自动压装设备，其特征在于：包括支架（10）、气动开口夹（20）、泵体夹具（30）、限位挡块（40）、弹簧夹取机构（50）、弹簧测力机构（60）和多个驱动机构；所述气动开口夹（20）安装于支架（10） 的上部，在驱动机构的作用下，气动开口夹（20）能够相对支架（10）做横向和纵向的直线运 动；所述泵体夹具（30）安装于支架（10）的下部，在驱动机构的作用下，泵体夹具（30）能够相 对支架（10）做纵向的直线运动；所述限位挡块（40）的一端固定于支架（10）的中部，另一端 横向伸出至泵体夹具（30）的上方，所述气动开口夹（20）能够夹取压缩变量弹簧，并在驱动 机构的作用下带动变量弹簧移动至限位挡块（40）的下方，泵体夹具（30）能够将泵体进行固 定并在驱动机构的作用下带动泵体上行贴近限位挡块（40），使得气动开口夹（20）及变量弹 簧正好位于泵体的弹簧腔内，当气动开口夹（20）向上进行纵向移动时，限位挡块（40）则会 限制变量弹簧跟随气动开口夹（20）向上移动，从而迫使变量弹簧从气动开口夹（20）中脱出 并留在泵体的弹簧腔内；所述弹簧夹取机构（50）包括直线模组 （51）、模组连接板（51a）、双轴气缸（52）、气动手指（53），直线模组（51）横向安装于支架（10） 的上部，双轴气缸（52）通过安装板固定于模组连接板（51a）上，双轴气缸（52）能驱动朝下的 气动手指（53）进行上下移动；所述弹簧测力机构（60）包括工字架（61）、弹簧测力座（62）、拉 压力传感器（63）、电缸（64），在弹簧测力座（62）的一侧设有不合格弹簧放置盒（65），另一侧 设有弹簧缓存座（66）。

2.根据权利要求1所述的变排量泵变量弹簧自动压装设备，其特征在于：所述气动开口夹（20）由平移气缸（21）和升降气缸（22）驱动，平移气缸（21）通过L形座板（23）安装于支架（10）的上部，L形座板（23）上设有横向滑轨（24）和平移座板（25），平移气缸（21）的顶杆与平移座板（25）连接，升降气缸（22）安装在平移座板（25）上，升降气缸（22）的顶杆朝下并与气动开口夹（20）相连；所述泵体夹具（30）由顶升气缸（31）驱动，泵体夹具（30）包括夹具板（32）和固定板（33），固定板（33）由一块立板和一块底板组合成L形，立板上设有纵向滑轨（34），夹具板（32）可沿纵向滑轨（34）上下移动，顶升气缸（31）安装在底板上，顶升气缸（31）的顶杆朝上并与夹具板（32）相连，所述夹具板（32）上设有用于固定泵体的定位挂销和转角气缸（35）。

3.根据权利要求1或2所述的变排量泵变量弹簧自动压装设备，其特征在于：所述限位挡块（40）整体呈L形，包括一块横板和竖板，其中横板的下表面设有弹簧限高座（41）和滑块限位块（42）。

4.根据权利要求1或2所述的变排量泵变量弹簧自动压装设备，其特征在于：所述支架（10）的侧边装有可升降的防护板（70）。