[发明专利]一种储纱筒自动换筒装置

权利要求书

1.一种储纱筒自动换筒装置，其特征在于：它包括换筒U型台、进筒滚轮、储纱筒回转机构、储纱筒更换机构，所述换筒U型台包括直线进筒段、半圆换筒段、直线出筒段，所述半圆换筒段设置于直线进筒段和直线出筒段之间，所述直线进筒段右高左低倾斜设置，所述直线出筒段左高右低倾斜设置，所述进筒滚轮安装在直线进筒段的两侧，所述储纱筒回转机构设置在换筒U型台的半圆换筒段的下侧，所述储纱筒回转机构包括储纱筒回转支承座、储纱筒回转齿盘、储纱筒回转轴、储纱筒回转轴支座、储纱筒插入塞柱、储纱筒回转驱动电机、储纱筒回转驱动齿轮、储纱筒升降摆杆、储纱筒升降气缸、储纱筒升降气缸第一支耳、储纱筒升降气缸第二支耳，所述储纱筒回转支承座安装在换筒U型台上，所述储纱筒回转轴支座的外侧设置有回转轴支座安装台，所述储纱筒回转轴支座的内侧均布设置有万向滚珠，所述储纱筒回转轴支座通过回转轴支座安装台安装在储纱筒回转支承座上，所述储纱筒回转齿盘通过储纱筒回转轴可转动且可升降设置在储纱筒回转轴支座上，所述储纱筒回转轴的下端设置有回转轴提升台，所述储纱筒插入塞柱安装在储纱筒回转齿盘上，所述储纱筒回转驱动电机安装在储纱筒回转支承座上，并且储纱筒回转驱动电机和储纱筒回转驱动齿轮同轴连接，所述储纱筒回转驱动齿轮和储纱筒回转齿盘相互啮合，并且储纱筒回转驱动齿轮的厚度大于储纱筒回转齿盘的厚度，所述储纱筒升降摆杆的中端铰接在换筒U型台上，所述储纱筒升降摆杆的一端设置有提升卡钳，所述提升卡钳卡入储纱筒回转轴的下端，所述储纱筒升降摆杆的另一端设置有储纱筒升降气缸第一支耳，所述储纱筒升降气缸第二支耳安装在储纱筒回转支承座上，所述储纱筒升降气缸的两端分别和储纱筒升降气缸第一支耳、储纱筒升降气缸第二支耳连接，所述储纱筒的底部设置有U型储纱筒塞槽和牛眼万向滚轮，所述储纱筒更换机构设置在储纱筒回转机构的一侧，所述储纱筒更换机构包括储纱筒更换转盘、储纱筒更换转盘支轴、储纱筒更换弧形臂、储纱筒更换压轮组件、储纱筒更换电机、储纱筒更换电机支座、储纱筒更换第一锥齿轮、储纱筒更换第二锥齿轮，所述储纱筒更换转盘通过储纱筒更换转盘支轴可转动设置在储纱筒回转支承座上，所述储纱筒更换第二锥齿轮同轴心安装在储纱筒更换转盘支轴上，所述储纱筒更换电机安装在储纱筒更换电机支座上，所述储纱筒更换电机和储纱筒更换第一锥齿轮同轴连接，所述储纱筒更换第一锥齿轮和储纱筒更换第二锥齿轮相互啮合，所述储纱筒更换弧形臂的数量为三个，均布安装在储纱筒更换转盘上，所述储纱筒更换压轮组件安装在储纱筒更换弧形臂的内侧和外侧，所述储纱筒更换压轮组件包括储纱筒更换上压轮、储纱筒更换下压轮、储纱筒更换压轮支轴，所述储纱筒更换压轮支轴安装在储纱筒更换弧形臂上，所述储纱筒更换上压轮和储纱筒更换下压轮分别可转动设置在储纱筒更换压轮支轴的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种储纱筒自动换筒装置，其特征在于：所述储纱筒更换电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种储纱筒自动换筒装置，其特征在于：所述储纱筒更换上压轮和储纱筒更换下压轮为弹性橡胶滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种储纱筒自动换筒装置，其特征在于：所述储纱筒插入塞柱和U型储纱筒塞槽的数量相同，均为三个。