[发明专利]一种药剂运载台的往复间歇运送机构

说明书

本发明公开了一种药剂运载台的往复间歇运送机构，其包括移动座、驱动丝杠以及驱动电机；药剂运载台相对于移动座固定；驱动丝杠上形成有正向螺纹槽与反向螺纹槽，两者的旋向相反且两者的两端分别相互连通；驱动丝杠上每隔设定距离还形成有暂留环槽；驱动电机与驱动丝杠驱动连接；移动座上具备能够沿着正向螺纹槽与反向螺纹槽运动的导引部。本发明的药剂运载台的往复间歇运送机构基于现有药品包装机械进行改进，将普通的丝杠改成了带有暂留环槽与正、反向螺纹槽的驱动丝杠对运载台进行驱动，使得运载台可作间歇运动，且导引部达到一种螺纹槽的尽头时可自行进入另一种螺纹槽以实现换向，驱动电机不需要频繁进行正反切换。

技术领域

本发明涉及药品包装机械技术领域，特别是涉及一种药剂运载台的往复间歇运送机构。

背景技术

现有一种药品包装机械，其具有药品运载台，药品运载台用于承载药品容器，药品运载台由丝杆驱动运转以进行缓慢的匀速运动，外部机械可以对药品运载台上的药品容器执行装药、拿走装满的药瓶、放上空药瓶的操作。如附图1所示，现有的药品包装机械中药品运载台由丝杠与电机驱动运动，电机匀速运转，由于药品运载台运动时不停歇，对装药、取放药瓶都提出了较高的要求，对于装药量较大的装药任务，装药装置需要随着运载台行走才能完成装药任务，如此造成了操作上的麻烦，此外，由于药品运载台是往复运动的，附图1这种结构需要频繁切换转向。鉴于此，需要对运载台结构进行改进，以使得运载台可以作间歇运动，且使得电机不需要频繁切换转向。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可使运载台可以作间歇运动，且使得电机不需要频繁切换转向的药剂运载台的往复间歇运送机构。

技术方案：为实现上述目的，本发明的药剂运载台的往复间歇运送机构，其包括移动座、驱动丝杠以及驱动电机；所述药剂运载台相对于所述移动座固定；

所述驱动丝杠上形成有正向螺纹槽与反向螺纹槽，两者的旋向相反且两者的两端分别相互连通；所述驱动丝杠上每隔设定距离还形成有暂留环槽；

所述驱动电机与所述驱动丝杠驱动连接；

所述移动座上具备能够沿着所述正向螺纹槽与反向螺纹槽运动的导引部。

进一步地，还包括导套，所述导套呈十字形，其包括主套体、第一垂直部与第二垂直部；所述主套体内具有将其贯通的第一通孔，所述主套体套接在所述驱动丝杠的外围并能相对于所述驱动丝杠滑动，所述第一垂直部内具有与所述第一通孔连通的第二通孔，所述移动座具备置于所述第二通孔内的伸出部，所述导引部置于所述伸出部的端部；所述滑座通过作用于所述第二垂直部间接作用于所述伸出部。

进一步地，所述滑座上具备推动部，所述推动部上形成有U字形槽口，所述U字形槽口的两侧壁与所述第二垂直部之间均设置有弹簧。

进一步地，其还包括施力机构，所述施力机构向所述导引部施加作用力，使得所述导引部不会一直滞留在所述暂留环槽内；所述施力机构向所述导引部施加的作用力的方向与所述驱动丝杠的轴向平行，且作用力的方向与所述移动座的目标运动方向一致。

进一步地，所述施力机构包括滑座、电机、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条以及第二齿条；所述传动轴相对于所述滑座转动安装，所述第一齿轮与所述第二齿轮分别安装在所述传动轴的两端，所述电机与所述传动轴驱动连接；所述第一齿条上阵列形成有第一齿组，所述第一齿组由多个第一齿构成；所述第二齿条上阵列形成有第二齿组，所述第二齿组由多个第二齿构成；所述第一齿轮及第二齿轮分别能与所述第一齿组及所述第二齿组构成啮合关系，两组啮合关系的传动比不同，且同一时刻内只有一组啮合关系处于运转状态，另一组啮合关系处于脱开状态；所述滑座用于作用于所述导引部。

进一步地，还包括行程开关，所述移动座的运行行程的两侧均设置有所述行程开关。