[发明专利]一种生物组织制备系统及方法

权利要求书

1.一种生物组织制备系统，其特征在于，包括生物打印系统和培养系统；

所述生物打印系统用以打印复合微单元结构，包括供料系统、导轨、运动机构、磁控系统、打印基板、机架以及计算机系统；

所述供料系统与所述运动机构连接，所述运动机构通过所述导轨与所述机架相连，所述磁控系统分别与所述供料系统、所述打印基板以及所述机架相连，所述计算机系统分别与所述供料系统以及所述运动机构电性连接；

所述培养系统包括培养箱、驱动泵、反应腔室、储液瓶、收液瓶以及软管；所述驱动泵的进口通过所述软管与所述储液瓶内部培养液连通，所述驱动泵的出口通过所述软管与所述反应腔室的进液口连通，所述反应腔室的出液口与所述收液瓶内部废液连通，所述驱动泵、反应腔室、储液瓶、收液瓶以及软管均位于所述培养箱内部。

2.根据权利要求1所述的一种生物组织制备系统，其特征在于，所述供料系统包括微量泵、导管、注射器活塞筒体以及针头，所述微量泵通过所述导管与所述注射器活塞筒体连接，所述注射器活塞筒体下方连接有所述针头，所述注射器活塞筒体固定在所述运动机构上面，所述微量泵与所述计算机系统电性连接，所述注射器活塞筒体与所述磁控系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种生物组织制备系统，其特征在于，所述注射器活塞筒体包括功能微单元生物墨水注射器活塞筒体和血管化微单元生物墨水注射器活塞筒体。

4.根据权利要求2所述的一种生物组织制备系统，其特征在于，所述磁控系统包括圆柱磁铁、长方体磁铁以及磁场控制器；所述磁场控制器分别与所述圆柱磁铁以及所述长方体磁铁电连接，所述圆柱磁铁固定在所述注射器活塞筒体外部；所述长方体磁铁底部固定在机架表面，顶部与所述打印基板连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种生物组织制备系统，其特征在于，所述反应腔室包括挡板，所述挡板分为上挡板和下挡板，所述上挡板和所述下挡板均具有多孔结构，所述复合微单元位于所述上挡板和所述下挡板之间。

6.根据权利要求5所述的一种生物组织制备系统进行的生物组织制备方法，其特征在于，操作步骤如下：

首先通过计算机系统建立三维模型，并使用计算机系统中的数据处理软件进行模型分层，将文件传输到计算机控制软件中，将磁化后的功能微单元生物墨水和磁化后的血管化微单元生物墨水分别装载于不同的注射器活塞筒体中，然后将注射器活塞筒体安装在运动机构上，并通过导管与微量泵相连接，再将圆柱磁铁固定在注射器活塞筒体外部，并将长方体磁铁固定在机架上表面，打印基板固定在长方体磁铁上表面，打开磁场控制器，调节至需要的磁场强度，再通过计算机系统打开微量泵，在微量泵的驱动下使位于注射器活塞筒体的微单元生物墨水通过针头挤出，同时注射器活塞筒体随着运动机构按计算机系统设计好的路径进行打印，打印层采用磁化后的功能微单元生物墨水和磁化后的血管化微单元生物墨水交叉打印的方式，即第一层采用磁化后的功能微单元生物墨水打印，第二层采用磁化后的血管化微单元生物墨水打印，如此循环，直至打印完成；

打开培养箱，将打印后的复合微单元结构立即移到反应腔室的上挡板和下挡板之间的区域，关闭反应腔室，启动驱动泵，使位于储液瓶中的培养液泵入到软管中，并从反应腔室的下部进入，先经过下挡板流过复合微单元结构，在驱动泵的作用下液体继续流动，最终进入收液瓶，完成一次循环，经过若干次培养，直至培养出需要的生物组织。