[发明专利]一种基于物联网的铝材自动加工装置

权利要求书

1.一种基于物联网的铝材自动加工装置，其特征在于：包括前后移动机械手(1)、左右移动机械手(5)、安装架(2)、控制系统、物联网控制终端、两个固定装置(3)和两个切割装置(6)，所述前后移动机械手(1)水平安装在地面上，所述安装架(2)水平安装在地面上且位于前后移动机械手(1)的顶部，两个所述固定装置(3)分别固定安装在安装架(2)一端的两侧，所述左右移动机械手(5)固定安装在前后移动机械手(1)的顶部，两个所述切割装置(6)水平安装在左右移动机械手(5)的底部，所述控制系统与物联网控制终端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的铝材自动加工装置，其特征在于：所述控制系统包括控制器(4)和远程控制终端，所述控制器(4)固定安装在安装架(2)另一端的顶部，所述控制器(4)与前后移动机械手(1)、左右移动机械手(5)、两个固定装置(3)和两个切割装置(6)电性连接，所述控制器(4)内设有与物联网控制终端电性连接的PLC控制程序，所述物联网控制终端与远程控制终端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的铝材自动加工装置，其特征在于：所述前后移动机械手(1)包括下齿条板(11)、上齿条板(12)、第一齿轮(13)、第二齿轮(14)、第一连接杆(15)、第二连接杆(16)、移动支撑架(17)、移动支撑板(18)、旋转块(19)、旋转电机(120)、电机支撑架(121)、移动安装板(122)、滑块(123)和滑轨(124)，所述下齿条板(11)水平安装在地面上，所述第一齿轮(13)和第二齿轮(14)与下齿条板(11)啮合，所述上齿条板(12)与第一齿轮(13)和第二齿轮(14)啮合，所述第一连接杆(15)固定安装在第一齿轮(13)和第二齿轮(14)的侧壁上，所述第二连接杆(16)的一端固定安装在第一连接杆(15)的中间位置，所述移动支撑架(17)水平安装在地面上，所述移动支撑板(18)竖直安装在移动支撑架(17)的顶部，所述旋转块(19)固定安装在移动支撑板(18)一端的侧壁上，所述旋转电机(120)固定安装在移动支撑板(18)另一端的侧壁上且贯通移动支撑板(18)的侧壁延伸至旋转块(19)上，所述电机支撑架(121)固定安装在移动支撑架(17)的顶部且位于旋转电机(120)的底部，所述移动安装板(122)固定安装在上齿条板(12)的顶部且移动安装板(122)的两端延伸至安装架(2)的顶部，所述滑块(123)固定安装在移动安装板(122)的顶部，所述滑轨(124)固定安装在安装架(2)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的铝材自动加工装置，其特征在于：两个所述固定装置(3)均包括固定支撑架(31)、固定支撑板(32)、伸缩气缸(33)、固定杆(34)、移动杆(35)、活塞(36)、第一弹簧柱(37)和第二弹簧柱(38)，所述固定支撑架(31)固定安装在安装架(2)的底部，所述固定支撑板(32)固定安装在固定支撑架(31)的顶部，所述伸缩气缸(33)竖直安装在固定支撑板(32)的顶部，所述固定杆(34)的一端固定安装在伸缩气缸(33)的伸缩端上，所述活塞(36)贯通固定支撑板(32)的顶部且活塞(36)呈竖直设置，所述移动杆(35)的一端固定安装在活塞(36)的顶部且移动杆(35)的另一端固定安装在固定杆(34)的中间位置，所述移动杆(35)的中间位置和侧壁上设有开口，所述第一弹簧柱(37)和第二弹簧柱(38)固定安装在移动杆(35)的中间位置和侧壁的开口处。