[发明专利]一种推送方法、推送装置及电子设备在审
申请号: | 202110563530.7 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113297423A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 曾钰胜;程骏;庞建新 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/783 | 分类号: | G06F16/783 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 肖遥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 推送 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种推送方法,其特征在于,包括:
针对每个人脸ID,若在场景视频的当前视频帧中检测出属于所述人脸ID的人脸图像,则获取所述人脸图像的质量分数和姿态分数;
根据所述人脸图像的质量分数和姿态分数,确定是否更新所述人脸ID的候选人脸图像集合;
从所述候选人脸图像集合中确定一张人脸图像作为所述人脸ID的目标人脸图像;
推送所述目标人脸图像。
2.如权利要求1所述的推送方法,其特征在于,所述获取所述人脸图像的质量分数和姿态分数,包括:
将所述人脸图像输入至预设的第一分类网络中,以得到所述人脸图像的质量分数,其中,所述第一分类网络用于对所述人脸图像的图像质量进行分类;
将所述人脸图像输入至预设的第二分类网络中,以得到所述人脸图像的姿态分数,其中,所述第二分类网络包括三个子分类网络,所述三个子分类网络分别用于对所述人脸图像中所表示的人脸的俯仰角、偏航角及翻滚角进行分类。
3.如权利要求1所述的推送方法,其特征在于,所述根据所述人脸图像的质量分数和姿态分数,确定是否更新所述人脸ID的候选人脸图像集合,包括:
检测所述人脸图像的质量分数是否满足预设的质量分数条件,以及,检测所述人脸图像的姿态分数是否满足预设的姿态分数条件;
若所述质量分数满足所述质量分数条件,且所述姿态分数满足所述姿态分数条件,则将所述人脸图像存入所述候选人脸图像集合中。
4.如权利要求1所述的推送方法,其特征在于,所述从所述候选人脸图像集合中确定一张人脸图像作为所述人脸ID的目标人脸图像,包括:
根据所述候选人脸图像集合中各个人脸图像的质量分数及姿态分数,计算各个人脸图像的匹配分数;
在所述候选人脸图像集合中,将匹配分数最高的人脸图像确定为所述人脸ID的目标人脸图像。
5.如权利要求1所述的推送方法,其特征在于,所述从所述候选人脸图像集合中确定一张人脸图像作为所述人脸ID的目标人脸图像,包括:
按照预设的间隔时长,从所述候选人脸图像集合中确定一张人脸图像作为所述人脸ID的目标人脸图像。
6.如权利要求1所述的推送方法,其特征在于,所述从所述候选人脸图像集合中确定一张人脸图像作为所述人脸ID的目标人脸图像,包括:
当属于所述人脸ID的人脸图像在所述场景视频中跟丢时,从所述候选人脸图像集合中确定一张人脸图像作为所述人脸ID的目标人脸图像。
7.如权利要求1至6任一项所述的推送方法,其特征在于,在所述推送所述目标人脸图像之后,所述推送方法还包括:
清空所述候选人脸图像集合。
8.一种推送装置,其特征在于,包括:
分数获取单元,用于针对每个人脸ID,若在场景视频的当前视频帧中检测出属于所述人脸ID的人脸图像,则获取所述人脸图像的质量分数和姿态分数;
集合更新单元,用于根据所述人脸图像的质量分数和姿态分数,确定是否更新所述人脸ID的候选人脸图像集合;
图像确定单元,用于从所述候选人脸图像集合中确定一张人脸图像作为所述人脸ID的目标人脸图像;
图像推送单元,用于推送所述目标人脸图像。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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