[发明专利]一种扫描仪自动化控制系统及方法

权利要求书

1.一种扫描仪自动化控制系统，其特征在于，所述自动化控制系统包括：机电控制端、Iobox和上位机端；

所述Iobox包括各种类型的IO卡，所述机电控制端和上位机端分别通过通用IO硬件接口与所述Iobox连接，实现所述机电控制端和上位机端之间的通信；

所述机电控制端接收工业现场的设备发送的控制指令，并通过所述Iobox将所述控制指令发送给所述上位机端；

所述上位机端包括控制模块、扫描仪控制模块和测量模块；

所述控制模块接收所述控制指令后，将所述控制指令发送给所述扫描仪控制模块，所述扫描仪控制模块基于所述控制指令控制扫描仪硬件对工业现场的被测工件进行扫描，将扫描后得到的数据发送给所述测量模块；

所述测量模块在所述控制模块的控制下，根据扫描数据并所述被测工件的特征进行测量工程制作，得到所述被测工件的三维测量数据。

2.根据权利要求1所述的自动化控制系统，其特征在于，所述Iobox的输入输出信号为高低电平的形式。

3.根据权利要求1所述的自动化控制系统，其特征在于，所述机电控制端的所述工业现场的设备为具有足够IO信号收发功能的电气设备，用户通过实时或者内置的控制命令控制所述工业现场的设备发送控制指令。

4.根据权利要求1所述的自动化控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：当前任务参数显示模块，用于显示正在运行的当前任务的相关参数，该当前任务的相关参数包括：任务名称、数据输出位置、导入的控制点文件的名称及位置、检测报告输出位置和快门时间。

5.根据权利要求1所述的自动化控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：测量任务管理模块；

所述测量任务管理模块将一种类型的所述被测工件作为一个任务，对工业现场的所有的所述被测工件进行任务化管理，所述任务化管理包括：新建任务、切换当前任务、编辑当前任务和任务参数设置；

所述任务参数设置包括：任务名设置、数据输出位置选择、导入控制点文件选择、快门时间设置和检测报告输出位置选择。

6.根据权利要求1所述的自动化控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：端口设置管理模块；所述端口设置管理模块用于配置所述Iobox的端口与扫描控制模块的对应关系。

7.根据权利要求1所述的自动化控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：工作区参数设置模块和作业信息输出显示模块；

所述工作区参数设置模块用于设置工作区参数，包括：扫描软件选择和检测工作区选择；

所述作业信息输出显示模块用于显示所述控制模块的各个工作进度状态进行显示。

8.一种扫描仪自动化控制方法，其特征在于，所述自动化控制方法基于的扫描仪自动化控制系统包括：机电控制端、Iobox和上位机端，所述Iobox包括各种类型的IO卡，所述机电控制端和上位机端分别通过通用IO硬件接口与所述Iobox连接，所述自动化控制方法包括：

步骤1，所述机电控制端接收工业现场的设备发送的控制指令，并通过所述Iobox将所述控制指令发送给所述上位机端；

步骤2，所述上位机端接收所述控制指令后，通过控制运行的扫描仪控制软件控制扫描仪硬件对工业现场的被测工件进行扫描，得到扫描后的数据；

步骤3，所述上位机端控制运行的测量软件，所述测量软件根据扫描数据并结合所述被测工件的特征进行测量工程制作，得到所述被测工件的三维测量数据。

9.根据权利要求8所述的自动化控制方法，其特征在于，所述Iobox的输入输出信号为高低电平的形式；

所述步骤1中，所述机电控制端的所述工业现场的设备为具有足够IO信号收发功能的电气设备，用户通过实时或者内置的控制命令控制所述工业现场的设备发送控制指令。

10.根据权利要求8所述的自动化控制方法，其特征在于，所述步骤2之前还包括：

在所述上位机端进行测量任务管理和端口设置管理；

进行测量任务管理的过程包括：将一种类型的所述被测工件作为一个任务，对工业现场的所有的所述被测工件进行任务化管理，所述任务化管理包括：新建任务、切换当前任务、编辑当前任务和任务参数设置；

所述任务参数设置包括：任务名设置、数据输出位置选择、导入控制点文件选择、快门时间设置和检测报告输出位置选择；

进行端口设置管理的过程包括配置所述Iobox的端口与扫描控制模块的对应关系。