[发明专利]一种多数据融合处理系统及方法

权利要求书

1.一种多数据融合处理系统，其特征在于，所述系统包含：

多个传感器，用于获取环境数据，所述环境数据包含距离数据和运动对象数据；

多个传感器处理模块,用以处理对应的环境数据并形成第一格式数据再传输至数据库，所述第一格式数据包含传感器标识；

中央处理模块，用以基于预设的传感器标识与所述第一格式数据进行匹配，调用所述距离数据形成电子地图数据，调用所述运动对象数据形成识别数据，所述识别数据包含相对距离和热辐射参数；

中央融合模块，用以根据所述相对距离生成运动对象的运动轨迹；根据所述距离数据和所述相对距离的对应关系，确定所述运动轨迹在所述电子地图数据中的相对位置。

2.根据权利要求1所述的多数据融合处理系统，其特征在于，

所述传感器为激光传感器、雷达传感器和热辐射成像仪；

所述传感器处理模块，用以从激光传感器获取所述距离数据，处理形成的所述第一格式数据包含所述距离数据和激光传感器标识；用以从雷达传感器获取所述运动对象数据，处理形成的所述第一格式数据包含所述相对距离和雷达传感器标识；用以从热辐射成像仪获取所述运动对象数据，处理形成的所述第一格式数据包含所述热辐射参数和热辐射成像仪标识；

所述激光传感器、所述雷达传感器和所述热辐射成像仪协同监测同一区域。

3.根据权利要求2所述的多数据融合处理系统，其特征在于，

所述中央处理模块，用以基于预设的激光传感器标识与所述第一格式数据进行匹配，调用所述距离数据运用SLAM算法生成电子地图数据；

用以基于预设的雷达传感器标识与所述第一格式数据进行匹配，调用所述所相对距离运用卡尔曼滤波算法生成运动轨迹；

用以基于预设的热辐射成像仪标识与所述第一格式数据进行匹配，调用所述热辐射参数生成成像图。

4.根据权利要求3所述的多数据融合处理系统，其特征在于，

所述中央融合模块，用以基于预设的生物图像库与所述成像图进行比对生成生物种类信息。

5.根据权利要求1所述的多数据融合处理系统，其特征在于，

所述传感器处理模块，用以当处理所述环境数据时发现数据异常，在所述第一格式数据中增加预警信息。

6.一种多数据融合处理方法，其特征在于，获取环境数据，所述环境数据包含距离数据和运动对象数据，所述环境数据由传感器监测得到；

处理对应的环境数据并形成第一格式数据再传输至数据库，所述第一格式数据包含传感器标识；

基于预设的传感器标识与所述第一格式数据进行匹配，调用所述距离数据形成电子地图数据，调用所述运动对象数据形成识别数据，所述识别数据包含相对距离和热辐射参数；

根据所述相对距离生成运动对象的运动轨迹；根据所述距离数据和所述相对距离的对应关系，确定所述运动轨迹在所述电子地图数据中的相对位置。

7.根据权利要求6所述的多数据融合处理方法，其特征在于，从激光传感器获取所述距离数据，处理形成的所述第一格式数据包含所述距离数据和激光传感器标识；从雷达传感器获取所述运动对象数据，处理形成的所述第一格式数据包含相对距离和雷达传感器标识；从热辐射成像仪获取所述运动对象数据，处理形成的所述第一格式数据包含所述热辐射参数和热辐射成像仪标识；所述激光传感器、所述雷达传感器和所述热辐射成像仪协同监测同一区域。

8.根据权利要求7所述的多数据融合处理方法，其特征在于，

基于预设的激光传感器标识与所述第一格式数据进行匹配，调用所述距离数据运用SLAM算法生成电子地图数据；

基于预设的雷达传感器标识与所述第一格式数据进行匹配，调用所述所相对距离运用卡尔曼滤波算法生成运动轨迹；基于预设的热辐射成像仪标识与所述第一格式数据进行匹配，调用所述热辐射参数生成成像图。

9.根据权利要求8所述的多数据融合处理方法，其特征在于，基于预设的生物图像库与所述成像图进行比对生成生物种类信息。

10.根据权利要求6所述的多数据融合处理方法，其特征在于，当处理所述环境数据时发现数据异常，在所述第一格式数据中增加预警信息。