[发明专利]内移门的开关门装置及开关门控制方法和门体组件

权利要求书

1.一种内移门的开关门装置，所述内移门包括活动门、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间具有夹角，所述活动门的第一端安装有与所述第一导轨滑动配合的第一滑动组件，第二端安装有与所述第二导轨滑动配合的第二滑动组件；其特征在于，

所述开关门装置包括开关门驱动装置和开关门控制系统，所述开关门驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述开关门控制系统包括控制模块，所述控制模块设置成控制所述第一驱动组件驱动所述第一滑动组件沿所述第一导轨滑动以及控制所述第二驱动组件驱动所述第二滑动组件沿所述第二导轨滑动以进行开关门；

所述第一驱动组件包括至少一个第一直线电机定子和一个第一直线电机动子，至少一个所述第一直线电机定子设置成沿所述第一导轨的延伸方向设置，所述第一直线电机动子设置成连接至所述第一滑动组件，并能在所述第一直线电机定子的作用下移动；

所述第二驱动组件包括多个第二直线电机定子和一个第二直线电机动子，多个所述第二直线电机定子沿所述第二导轨的延伸方向依次设置，所述第二直线电机动子设置成连接至所述第二滑动组件，并能在所述第二直线电机定子的作用下移动；

所述第一直线电机定子设置成位于靠近所述第二导轨的一侧，且所述第一直线电机定子和所述第一直线电机动子的长度设置成均小于所述第一滑动组件的滑动行程。

2.根据权利要求1所述的内移门的开关门装置，其特征在于，

所述第一直线电机定子和所述第二直线电机定子的长度相同，所述第二直线电机动子的长度大于所述第一直线电机动子的长度，所述第二直线电机定子设置有至少三个，且位于远离所述第一导轨一侧的相邻两个所述第二直线电机定子之间的间距，大于其他相邻两个所述第二直线电机定子之间的间距。

3.根据权利要求1所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述开关门控制系统还包括位置传感器，所述控制模块设置成根据所述位置传感器的检测结果控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的运行参数；

所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器中的至少一者，其中，所述第一位置传感器设置成检测所述第一直线电机动子的位置，所述第二位置传感器设置成检测所述第二直线电机动子的位置。

4.根据权利要求3所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述位置传感器包括沿所述第二导轨的延伸方向依次设置的多个所述第二位置传感器，所述第二直线电机动子的长度不小于任意相邻两个所述第二位置传感器之间的距离，

并且，所述第二直线电机动子设置成：在所述活动门处于开门状态时，处于远离所述第一导轨的所述第二位置传感器的检测范围内；在所述活动门处于关门状态时，处于靠近所述第一导轨的所述第二位置传感器的检测范围内。

5.根据权利要求3所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述位置传感器包括至少一个所述第一位置传感器，至少一个所述第一位置传感器与至少一个所述第一直线电机定子一一对应，且所述第一位置传感器位于相对应的所述第一直线电机定子的靠近所述第二导轨的一侧，所述第一位置传感器包括沿所述第一导轨的延伸方向依次设置的多个第一霍尔元件，所述第一霍尔元件与所述第一直线电机动子的磁性元件配合进行位置检测；

所述位置传感器包括多个所述第二位置传感器，多个所述第二位置传感器与多个所述第二直线电机定子一一对应，且所述第二位置传感器位于相对应的所述第二直线电机定子的远离所述第一导轨的一侧，所述第二位置传感器包括沿所述第二导轨的延伸方向依次设置的多个第二霍尔元件，所述第二霍尔元件与所述第二直线电机动子的磁性元件配合进行位置检测。

6.根据权利要求5所述的内移门的开关门装置，其特征在于，所述控制模块设置成根据所述第二位置传感器的检测信号，控制与该第二位置传感器对应的所述第二直线电机定子相邻的第二直线电机定子的工作。