[发明专利]一种能够实现升降运动的走梭装置

权利要求书

1.一种能够实现升降运动的走梭装置，包括走梭安装板和装设在走梭安装板上的运梭组件，其特征在于：所述走梭安装板的背部装设有能够驱动走梭安装板实现升降运动的走梭升降装置；走梭升降装置将梭子升降到织口位置进行打纬，改变编织同一布面的纬纱种类和颜色；所述运梭组件包括固定在走梭安装板上的上、下托板，所述上、下托板上均分别设 有前、后滑槽，每组前、后滑槽内分别活动连接有一组托条；所述走梭安装板的背部装设有能够驱动前、后滑槽内的托条做往复运动的驱动组件，每组托条对应一组驱动组件；每组所 述上、下托板的前、后滑槽内的两组托条上并排活动连接有多组双层木脚；每组所述双层木脚上活动连接有两组梭子，所述走梭安装板的前部中间并排装设有多组T型木梭导条，中间梭子滑动配合装设于T型木梭导条与双层木脚之间；

所述走梭升 降装置包括走梭升降电机和走梭升降模组，所述走梭升降模组装设于走梭固定板上，所述走梭升降电机装设于走梭升降模组下方，走梭升降模组上装设有走梭安装台，走梭安装板固定在走梭安装台前侧；

所述驱动组件包括装设于走梭安装板背部的电机固定板、装设于电机固定板上的伺服电机，所述伺服电机的主轴上装设有主齿轮，所述托条上设有直齿，所述托条上啮合连接有连接块，连接块 上固定有齿条，所述齿条与主齿轮相互啮合；

所述双层木脚包括后木脚板和固定在后木脚板前侧的前木脚板，所述后木脚板上设有自后木脚板的前 表面向后延伸形成的导轮槽a，导轮槽a内装设有依次相互啮合的木脚导轮a、木脚导轮b和 木脚导轮c，且木脚导轮a与中间梭子内设置的齿排相啮合，木脚导轮c与后滑槽内的托条上的齿排相啮合；所述前木脚板上设有自前木脚板的前表面向后延伸形成的凸字形槽，在凸 字形槽的侧沿上设有导轮槽b，导轮槽b内装设有木脚导轮d，所述木脚导轮d的上端与上、下 端梭子内设置的齿排相啮合，木脚导轮d的下端与前滑槽内的托条上的齿排相啮合；所述前 木脚板的前侧下部装设有导轮压板；

所述后木脚 板与所述的T型木梭导条之间活动连接着中间梭子，其中中间梭子的一侧设有滑槽，T型木 梭导条的凸缘部配合装设于中间梭子的滑槽内，中间梭子的另一侧设有齿排；所述上、下端 梭子的一侧也设有滑槽，另一侧设有齿排，且前木脚板上的凸字形槽的凸起部与上、下端梭 子上的滑槽相配合，上、下端梭子的齿排与木脚导轮d相啮合；

所述驱动组件设有四组，走梭安装板的左右两侧各设有两组，左侧的两组驱动组件分别驱动上、下托板 上的后滑槽内的托条做往复运动，右侧的两组驱动组件分别驱动上、下托板上的前滑槽内 的托条做往复运动，四组驱动组件的伺服电机分别驱动相应的主齿轮旋转，带动齿条运动， 使连接块带动托条沿着托板上的前、后滑槽移动。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现升降运动的走梭装置，其特征在于：所述走梭升降模组包括模组固定板、装设于模组固定板上的直线模组、装设于模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨，所述走梭升降电机的主轴通过联轴器与直线模组的滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，所述走梭安装台装设于丝杠螺母上；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设于轴承固定座内，且轴承固定座与模组固定板呈垂直连接，所述轴承固定座与走梭安装台之间通过拉簧连接。

3.根据权利要求2所述的一种能够实现升降运动的走梭装置，其特征在于：所述模组固定板上且位于直线模组的侧部装设有三组光电传感器，所述走梭安装台的侧部装设有与光电传感器相配合的感应片。

4.根据权利要求1所述的一种能够实现升降运动的走梭装置，其特征在于：四组所述的驱动组件的左侧的两组驱动组件的齿条的前侧装设有左滑轨，每组左滑轨上装设有一组左滑块，两组左滑块之间固定有左滑块连接板，且左滑块连接板的上、下两端分别固定在上、下托板之间； 四组所述的驱动组件的右侧的两组驱动组件的齿条的前侧装设有右滑轨，每组右滑轨 上装设有一组右滑块，两组右滑块之间固定有右滑块连接板，且右滑块连接板的上、下两端 分别固定在上、下托板之间。

5.根据权利要求1所述的一种能够实现升降运动的走梭装置，其特征在于：所述走梭安装板上左、右两端分别设有能够安装驱动组件的安装通孔，在每组安装通孔的内侧分别设有能够减轻其走梭安装板重量的方形槽孔，在走梭安装板上且位于两组方形槽孔之间并排设有多组镂空部，相邻两组镂空部之间形成木脚连接部，且每组木脚连接部内上下对称设置有两组Y型槽孔，木脚连接部的上、下两侧分别连接有一组双层木脚，木脚连接部的中部且位于两组双层木脚之间装设有所述的T型木梭导条，两组双层木脚和一组T型木梭导条之间纵向上装设有四组梭子。