[发明专利]转向系统

权利要求书

1.一种转向系统，其具有在壳体（1）中能够纵轴向移动地支承的转向杆（2）和转向马达（5），所述转向马达通过滚珠螺纹传动装置（6）作用到所述转向杆（2）上，为此，所述转向杆（2）构成滚珠循环螺纹（7），所述滚珠循环螺纹通过球形的传递元件（8）与能够由所述转向马达（5）驱动的传动螺母（4）配合作用，其中，所述传动螺母（4）借助轴承组件能够旋转地支承在所述壳体（1）之内，并且其中，牵引器件传动机构的传动齿轮（11）抗倾翻地连接到所述轴承组件的旋转轴承（15）的内环（16）上，转向马达（5）的驱动功率能够经由所述牵引器件传动机构传递到传动螺母（4）上，并且其中，所述传动螺母（4）围绕垂直于所述转向杆（2）的纵轴线（3）定向的枢转轴线能够枢转地支承在所述传动齿轮（11）上，为此，所述传动螺母（4）具有弯曲的铰接区段（26），所述弯曲的铰接区段与至少部分地由传动齿轮（11）构成的、弯曲的铰接区段（22）配合作用以构成枢转轴承，其特征在于，铰接区段（22、26）中的至少一个设有滑动涂层和/或在铰接区段（22、26）之间布置有润滑剂。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，传动齿轮（11）构造为传动齿圈，并且传动螺母（4）的铰接区段（26）至少部分地布置在传动齿轮（11）的内侧。

3.根据权利要求1或2所述的转向系统，其特征在于，传动螺母（4）的铰接区段（26）和/或传动齿轮（11）的铰接区段（22）被如此弹性加载，使得在铰接区段（22、26）之间形成无间隙的接触。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述传动螺母（4）的铰接区段（26）的第二部分区段（28）和/或所述传动齿轮（11）的铰接区段（22）的第二部分区段（24）能够轴向地关于所述传动齿轮（11）的纵轴线（32）相对于与之相关的第一部分区段（23、27）移动并且借助预紧的加载装置来加载。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述加载装置包括弹簧元件，所述弹簧元件提供沿所述传动齿轮（11）的纵轴线（32）的方向起作用的弹簧力。

6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，所述弹簧元件构造为楔形环（30）或波形弹簧环或盘形弹簧。

7.根据权利要求5或6所述的转向系统，其特征在于，所述弹簧元件支撑在位置止动元件上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的转向系统，其特征在于，所述传动齿轮（11）通过联接件传递转矩地与传动螺母（4）连接。

9.根据权利要求8所述的转向系统，其特征在于，所述联接件包括所述传动齿轮（11）的齿部（33）和所述传动螺母（4）的齿部（10），所述齿部（33）和齿部（10）接合到彼此中。

10.根据权利要求8或9所述的转向系统，其特征在于，所述联接件布置在传动螺母（4）的和/或传动齿轮（11）的铰接区段（22、26）的一个/所述第一部分区段（23、27）和一个/所述第二部分区段（24、28）之间。