[发明专利]一种潜航器探测设备、方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种潜航器探测设备，包括铁磁定向组件、旋转轴及处理器；所述铁磁定向组件包括条形磁铁及磁敏元件；所述磁敏元件的感应面朝向所述条形磁铁的平行于第一方向的侧表面；所述旋转轴连接于所述铁磁定向组件，使所述铁磁定向组件的第一表面沿预设轨迹周期性改变朝向；所述处理器与所述磁敏元件相连，用于接收所述磁敏元件产生的电压信号，根据所述电压信号确定潜航器位置信息。本发明通过所述磁敏元件监视对应的条形磁铁的0磁点中位的位移，得到进入探测范围的潜航器相对于所述铁磁定向组件的方向，具有较高的精度与准确率，同时不受环境因素的影响。本发明同时还提供了一种具有上述优点的潜航器探测方法、装置及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及潜航器探测领域，特别是涉及一种潜航器探测设备、方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科学的发展，深海也成了人类积极探索并加以利用的领域，然而为避免发生海事碰撞或他国潜航器危及本国领土安全，人们对及时掌握潜航器的位置的需求也日益高涨。

现有的潜航器探测，通常分为反潜侦察机采用的检测潜航器剩磁方法，以及大型水面船只采用的声呐探测法两种，然而这两种方法均具有较为明显的缺点，前者对于潜航器本身的剩磁性高度依赖，如果潜航器剩磁较小或经过消磁处理则检测方法失效；而后者对静噪目标检测效果差，同时容易被海洋背景噪声影响，且一旦潜航器接近到水面舰艇下方一定距离内时，因舰艇本身具有较大噪音，便会导致声呐失效，难以检测。

综上所述不难看出，现有的反潜技术均对目标本身或环境有较为苛刻的要求，泛用性较差，极端环境下精度低，因此，找到一种泛用性高，精度好且受环境影响小的反潜方法，就成了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种潜航器探测设备、方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的潜航器探测手段条件苛刻，泛用性不高且测量精度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种潜航器探测设备，包括铁磁定向组件、旋转轴及处理器；

所述铁磁定向组件包括条形磁铁及磁敏元件；

所述磁敏元件的感应面朝向所述条形磁铁的平行于第一方向的侧表面；所述感应面覆盖所述0磁点中位的位移行程；所述第一方向为所述条形磁铁N极与S极的排列方向；

所述旋转轴连接于所述铁磁定向组件，使所述铁磁定向组件的第一表面沿预设轨迹周期性改变朝向；所述第一表面为所述条形磁铁上垂直于所述第一方向的表面；

所述处理器与所述磁敏元件相连，用于接收所述磁敏元件产生的电压信号，根据所述电压信号确定潜航器位置信息；其中，所述电压信号为潜航器进入扫描范围时，引起所述条形磁铁的0磁点中位沿第一方向位移，导致的电压变化信号。

可选地，在所述的潜航器探测设备中，所述潜航器探测设备包括多个设置位置不同的铁磁定向组件。

可选地，在所述的潜航器探测设备中，所述处理器根据所述0磁点中位沿所述第一方向的位移距离最大时对应的所述第一表面的朝向，确定潜航器朝向信息，并根据多个所述铁磁定向组件对应的潜航器朝向信息确定所述潜航器位置信息。

可选地，在所述的潜航器探测设备中，单个所述铁磁定向组件包括多个磁敏元件。

可选地，在所述的潜航器探测设备中，当单个所述铁磁定向组件包括两个在所述条形磁铁两侧相向设置的磁敏元件时，所述潜航器探测设备还包括差分放大器；

所述差分放大器，用于根据两个所述磁敏元件发送的电压信号确定单向电压信号；

所述处理器根据所述电压信号确定潜航器位置信息。

可选地，在所述的潜航器探测设备中，所述潜航器探测设备还包括放大电路；