[发明专利]一种图像去雾方法、装置及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：

采集原始图像，并构建包含所述原始图像、无雾图像、透射率、全局大气光和噪声的大气散射模型；

基于暗通道先验算法计算所述原始图像的初始透射率和所述全局大气光；

基于所述大气散射模型、所述透射率、所述无雾图像和所述噪声构建加权变分正则化模型；

利用所述初始透射率和所述全局大气光对所述加权变分正则化模型进行求解，得到所述无雾图像；

所述基于所述大气散射模型、所述透射率、所述无雾图像和所述噪声构建加权变分正则化模型，包括：

基于所述大气散射模型构建保真项；其中，所述保真项用于约束所述无雾图像与所述原始图像之间的距离；

基于所述透射率和权重函数构建加权正则化项；其中，所述加权正则化项用于约束所述透射率的梯度；

基于所述无雾图像构建全变分项；其中，所述全变分项用于稳定估计过程；

基于所述噪声构建正则化项；

基于所述保真项、所述加权正则化项、所述全变分项和所述正则化项构建加权变分正则化模型；

所述加权变分正则化模型具体为：

其中，J为所述无雾图像、t为所述透射率，A为所述全局大气光，N为所述噪声，I为所述原始图像，W为所述权重函数，α，β和δ为超参数，|| ||₁为一范数，|| ||₂为二范数，为点积运算符，▽为一阶微分算子。

2.根据权利要求1所述图像去雾方法，其特征在于，所述基于暗通道先验算法计算所述原始图像的初始透射率和所述全局大气光，包括：

基于暗通道先验算法计算所述原始图像中天空区域的第一初始透射率和所述全局大气光；

基于亮度模型计算所述原始图像中除所述天空区域之外的其他区域的第二初始透射率；

对所述第一初始透射率和所述第二初始透射率进行融合得到所述原始图像的初始透射率。

3.根据权利要求2所述图像去雾方法，其特征在于，对所述第一初始透射率和所述第二初始透射率进行融合得到所述原始图像的初始透射率，包括：

利用融合公式对所述第一初始透射率t_d(x)和所述第二初始透射率进行融合得到所述原始图像的初始透射率

其中，所述融合公式具体为：

其中，x为所述原始图像中的像素点，χ(x)为Sigmoid模型。

4.根据权利要求1所述图像去雾方法，其特征在于，在所述权重函数中，像素点的权重与所述像素点的透射率的梯度呈正相关。

5.根据权利要求1所述图像去雾方法，其特征在于，所述利用所述初始透射率和所述全局大气光对所述加权变分正则化模型进行求解，得到所述无雾图像，包括：

将所述加权变分正则化模型转换为增广的拉格朗日函数；

根据所述初始透射率和所述全局大气光采用交替方向最小化方法对所述增广的拉格朗日函数进行求解，得到所述无雾图像。