[发明专利]一种目标高精度星上实时定位解算系统

权利要求书

1.一种目标高精度星上实时定位解算系统，其特征在于，包括：星上定位解算处理器和地面数据注入与分析平台；

所述地面数据注入与分析平台控制所述星上定位解算处理器启动；所述星上定位解算处理器接收载荷提供的相关数据，并将所述相关数据发送到所述地面数据注入与分析平台；

所述地面数据注入与分析平台将接收到的所述相关数据修正后，上传到所述星上定位解算处理器；

所述星上定位解算处理器将接收的所述相关数据和修正后的所述相关数据，进行处理，得到目标定位数据；并将所述目标定位数据发送到所述地面数据注入与分析平台进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种目标高精度星上实时定位解算系统，其特征在于：所述相关数据为辅助数据和影像数据；所述相关数据包括：相机内方位元素、星历参数、成像时间、目标像素点坐标和高程库。

3.根据权利要求2所述的一种目标高精度星上实时定位解算系统，其特征在于，所述地面数据注入与分析平台将接收到的所述相关数据修正后，上传到所述星上定位解算处理器，包括：

所述地面数据注入与分析平台将接收到的所述相关数据修正，将修正后的内、外定标参数和EOP文件参数上传到所述星上定位解算处理器。

4.根据权利要求3所述的一种目标高精度星上实时定位解算系统，其特征在于，所述星上定位解算处理器将接收的所述相关数据和修正后的所述数据处理后，得到目标定位，包括：

所述星上定位解算处理器将接收的所述相机内方位元素、星历参数、成像时间和目标像素点坐标输入星上几何成像模型；并使用所述修正后的内、外定标参数和EOP文件参数优化所述星上几何成像模型；优化后的所述星上几何成像模型结合所述高程库得到所述目标定位。

5.根据权利要求2所述的一种目标高精度星上实时定位解算系统，其特征在于，所述星上定位解算处理器，包括：FPGA、DSP、DDR、TLK2711接收接口和TLK2711发送接口；所述FPGA分别与所述DSP、DDR、TLK2711接收接口和TLK2711发送接口连接；所述DSP分别与FLASH和所述DDR连接，用于存储。

6.根据权利要求5所述的一种目标高精度星上实时定位解算系统，其特征在于：所述FPGA为Xilinx公司K7系列FPGA XC7K410T，用于实现对光学载荷辅助数据的采集、去重和组帧。

7.根据权利要求5所述的一种目标高精度星上实时定位解算系统，其特征在于：所述DSP为单核主频达1.25G和浮点计算能力达20GFLOP的TMS320C6678YPA25，用于实现定位解算。

8.根据权利要求1所述的一种目标高精度星上实时定位解算系统，其特征在于：所述地面数据注入与分析平台，包括：模拟测试模块和定位精度分析模块；

所述模拟测试模块用于将接收到的所述相关数据，按照所述星上定位解算处理器拟定的算法进行地面模拟测试；

所述定位精度分析模块用于分析所述目标和所述模拟测试模块的定位精确度。