[发明专利]一种AI垃圾桶控制系统

说明书

本发明涉及一种AI垃圾桶控制系统，包括底座、AI摄像头、AI摄像头控制器、执行机构控制器、灯珠LED预警灯带、垃圾桶箱盖机构、箱体旋转动力机构、箱体定位传感器以及电源管理模块，底座上固定有箱体，箱体内设置垃圾内胆放置平台，垃圾内胆放置平台的上方设置有四个垃圾箱，箱体旋转动力系统设置在垃圾内胆放置平台的下方用于驱动垃圾内胆放置平台旋转，箱体的上方设置有一个与垃圾箱的开口对应的投放口，箱体上固定连接有支架，支架远离箱体的一端固定有位于投放口上方的AI摄像头，垃圾桶箱盖机构设置在箱体上且用于打开或关闭投放口。其通过智能化的投放还可以跟垃圾丢弃人的互动，还可以帮助垃圾丢弃人进行垃圾分类学习。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其是涉及一种AI垃圾桶控制系统。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从 而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值 和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理 成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

垃圾分类市场化面临的主要问题包括：法律制度体系不健全，收运体系 不完善，配套设备还不够智能。垃圾分类“人人有责，人人尽责”，需要“全 民参与”。什么是可回收垃圾，干垃圾，有害垃圾，湿垃圾等，很多人在垃 圾投放点没有宣传员的时候，还是分辨不清。

现有的技术中，垃圾桶普遍为塑料桶，市场上有的少数所谓智能垃圾桶 也多依靠人为识别，通过电机机构实现垃圾桶开盖，人工投放，并未实现垃 圾分类的智能化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种AI垃圾桶控制系统， 其能够实现不同种类垃圾的智能化投放，通过智能化的投放还可以跟垃圾丢 弃人的互动，还可以帮助垃圾丢弃人进行垃圾分类学习。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种AI垃圾桶控制系统，包括底座、AI摄像头、AI摄像头控制器、执 行机构控制器、灯珠LED预警灯带、垃圾桶箱盖机构、箱体旋转动力机构、 箱体定位传感器以及电源管理模块，所述AI摄像头与所述AI摄像头控制器 连接，所述执行机构控制器分别与所述灯珠LED预警灯带、所述垃圾桶箱盖 机构、所述箱体旋转动力机构、所述箱体定位传感器、所述AI摄像头控制器 以及所述电源管理模块连接；

所述底座上固定有箱体，所述箱体内设置垃圾内胆放置平台，所述垃圾 内胆放置平台的上方设置有四个垃圾箱，所述箱体旋转动力系统设置在所述 垃圾内胆放置平台的下方用于驱动所述垃圾内胆放置平台旋转，所述箱体的 上方设置有一个与所述垃圾箱的开口对应的投放口，所述箱体上固定连接有 支架，所述支架远离所述箱体的一端固定有位于所述投放口上方的AI摄像头， 所述垃圾桶箱盖机构设置在所述箱体上且用于打开或关闭所述投放口。

通过上述技术方案，在投放垃圾时，将垃圾放置在箱体上的投放口处， AI摄像头会进行图像扫描对物体识别并确认垃圾类别，并将类别信息传输至 AI摄像头控制器中，AI摄像头控制器会通过串口发送控制信号给执行机构控 制器。执行机构控制器对信息进行分析处理后，通过控制箱体旋转动力机构 使得垃圾内胆放置平台进行旋转，使得对应垃圾箱旋转至投放口的下方，垃 圾桶箱盖机构内的电控装置启动，打开投放口将垃圾投放至对应的垃圾箱内。 通过零部件间的配合工作，实现对垃圾进行精准分类的目的，整体结构简单 实用，零部件选用合理，将AI技术与垃圾分类结合，有效地改善当下垃圾分 类的难题，能够实现不同种类垃圾的智能化投放，通过智能化的投放还可以 跟垃圾丢弃人的互动，还可以帮助垃圾丢弃人进行垃圾分类学习。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述灯珠LED预警灯带设置 在所述箱体内的顶部且位于所述投放口的边沿，在垃圾投放的过程中，所述 灯珠LED预警灯带会进行红、绿、黄、蓝四种颜色的显示，红、绿、黄、蓝 四种颜色分别代表的垃圾种类为：有害垃圾、湿垃圾、干垃圾、可回收垃圾， 四个所述垃圾箱分别对应投放四个种类的垃圾。