[发明专利]一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构

说明书

本发明公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构，该机构包括胴体模具、肉鳍模具、触腕模具、腹部模具，胴体模具包括第一胴体模具、第二胴体模具、第三胴体模具、第一肉鳍块、第二肉鳍块、肉鳍固定件、触腕固定件、胴体浮体材料、腹部成形块、第一密封条，肉鳍模具包括第一肉鳍模具、第二肉鳍模具、第三肉鳍模具、第四肉鳍模具、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第二密封条，触腕模具包括第一触腕模具、第二触腕模具、触腕模具固定件、触腕浮体材料固定件、触腕浮体材料、第三密封条。在深海探测作业中，采用仿生航行器能耗低，环境共融性好，一次成型，增加了柔性材质注塑后的稳定性，降低了由于注塑机构内结构复杂而脱模困难的问题。

技术领域

本发明设计注塑技术领域，特别是涉及一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构。

背景技术

在深海的探索作业中，会使用到许多传统的硬结构航行器，不过这种深海航行器能耗高，对环境扰动性大，采用仿生鱼类的航行器能耗低，环境共融性更好，但仿生机器鱼大多以观赏为目的被发明创造，与传统的深海作业航行器相比，大多仿生机器鱼不满足深海耐压性，难以实现深海探测的要求。

发明内容

本发明提供了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构，其目的在于解决现有的硬结构航行器扰动性大、仿生机器鱼航行器耐压性不足等问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼注塑模具的机构，该机构包括胴体模具、肉鳍模具、触腕模具、腹部模具，所述胴体模具包括第一胴体模具、第二胴体模具、第三胴体模具、第一肉鳍块、第二肉鳍块、肉鳍固定件、触腕固定件、胴体浮体材料、腹部成形块、第一密封条，所述肉鳍模具包括第一肉鳍模具、第二肉鳍模具、第三肉鳍模具、第四肉鳍模具、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第二密封条，所述触腕模具包括第一触腕模具、第二触腕模具、触腕模具固定件、触腕浮体材料固定件、触腕浮体材料、第三密封条，所述腹部模具包括第一腹部模具、第二腹部模具、腹部锁扣。

优选地，所述胴体模具包括第一胴体模具、第二胴体模具、第三胴体模具、第一肉鳍块、第二肉鳍块、肉鳍固定件、触腕固定件、胴体浮体材料、腹部成形块、第一密封条，所述第一胴体模具与所述第二胴体模具通过螺纹紧固件配合连接，所述第三胴体模具与所述第一胴体模具和所述第二胴体模具通过螺纹紧固件配合连接，所述肉鳍固定件与所述胴体浮体材料槽孔配合胶接固定，所述第一肉鳍块、第二肉鳍块与所述胴体浮体材料槽孔间隙配合，所述触腕固定件与所述胴体浮体材料槽孔配合胶接固定，所述腹部成形块与所述胴体浮体材料槽孔间隙配合，所述第一胴体模具中部设有所述鱿鱼肉鳍形状的型腔，所述胴体形状凹槽的外围设有方形密封槽，所述方形密封槽用于放置第一密封条，所述方形密封槽外围设有螺纹通孔，所述第一胴体模具设有设有方形密封槽的一面的两端设有直倒角，所述第二胴体模具中部设有所述鱿鱼胴体形状的型腔，所述胴体形状的型腔外围设有圆形通孔，所述第一胴体模具与所述第二胴体模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，所述第一胴体模具上设有螺纹孔，所述第二胴体模具上设有圆形通孔，在圆形通孔远离胴体形状的型腔一端设有沉孔，所述第三胴体模具表面设有圆形通孔，所述第三胴体模具与所述第一胴体模具与所述第二胴体模具通过对应的孔利用螺纹紧固件配合连接，所述第三胴体模具另一面设有胴体截面形凸台，以胴体截面形凸台的边缘向外设有弧形槽口，该所述弧形槽口为所述胴体模具浇口，且所述弧形槽口向外拔模，所述胴体截面形凸台上设有方形凸台，所述方形凸台竖边倒圆角，在所述第三胴体模具表面设有方形凹槽，所述方形凹槽竖边倒圆角，在所述凹槽底部设有圆形通孔，所述触腕固定件设有与所述凹槽底部的圆形对应的螺纹孔，所述触腕固定件与所述第三胴体模具通过对应的孔用螺纹紧固件配合连接，所述触腕固定件中部设有凹槽，竖边倒圆角。