[发明专利]一种大米生产色选系统

权利要求书

1.一种大米生产色选系统，包括有中央处理器，其特征在于：所述中央处理器用于对数据进行综合处理；所述中央处理器连接有存储器，用于对数据进行存储，以及与中央处理器进行数据的交互；所述中央处理器还连接有电源模块，用于对色选系统的运行提供电能；

所述中央处理器连接有电磁振动喂料器，用于向溜槽供给原料米；

所述中央处理器连接有CCD相机，用于对色选机中的大米进行拍摄，所述中央处理器还连接有颜色传感器，用于采集大米的颜色，所述中央处理器还连接有荧光灯模块，用于照射大米使得颜色显现；

所述中央处理器连接有步进电机驱动模块，用于触发步进电机驱动模块的开启，所述步进电机驱动模块连接有背景板部件电机，用于驱动背景板的角度；

所述中央处理器连接有电压阈值D/A转换模块，用于将中央处理器计算出的电压阈值数字量转换成模拟电压值，经放大后作为电压阈值；

所述中央处理器连接有加速器D/A转换模块，所述加速器D/A转换模块连接有加速器驱动模块，所述加速器驱动模块连接有溜槽加速器，用于控制加速器D/A转换模块的输出值，以达到控制溜槽加速器的速度；

所述中央处理器连接有电子气流喷射器，用于将不合格颜色的米粒吹出。

2.根据权利要求1所述的一种大米生产色选系统，其特征在于：所述电压阈值D/A转换模块根据大米色差电压的统计特性，求出期望值，调节电压阈值到期望值，计算次品率，然后根据期望产量计算流量并调节。

3.根据权利要求1所述的一种大米生产色选系统，其特征在于：所述中央处理器根据电压阈值D/A转换模块计算的流量控制背景板部件电机，以达到控制背景板的角度，用于控制流量大小。

4.根据权利要求1所述的一种大米生产色选系统，其特征在于：所述荧光灯模块照射大米，CCD相机和颜色传感器采集大米的图像和颜色，然后中央处理器识别处不合格颜色的米粒，并控制电子气流喷射器将不合格颜色的米粒吹出。

5.根据权利要求1所述的一种大米生产色选系统，其特征在于：所述背景板调节系统属于模型未知的非线性控制系统，采用模糊参数自整定PID控制策略来实现，背景板的角度调节范围量化为0～100的整数值，初始值为50。