[发明专利]一种配电柜装配设备及其装配工艺

权利要求书

1.一种配电柜装配设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部固定设于装配平台(2)，所述装配平台(2)的顶部设有行进机构(3)以及设于行进机构(3)上的装配件定位机构(4)，所述装配平台(2)的顶部设有装丝机构(5)，所述行进机构(3)包括固定设于装配平台(2)顶部且传动连接有横向丝杆(6)的横向矩形凹面槽(7)、通过丝杆螺母与横向丝杆(6)传动连接的固定座(8)、固定设于装配平台(2)顶部且前后对称设置的两个横向工字形导向轨道(9)、分别与两个横向工字形导向轨道(9)滑动连接且固定设于固定座(8)底部的两个滑块(10)，所述装配件定位机构(4)包括固定设于固定座(8)顶部的横向基板(12)、固定设于横向基板(12)顶部的柜板定位平台(13)、纵向等距离排列设于柜板定位平台(13)顶部的若干第一横向腰槽(14)、设于柜板定位平台(13)顶部的U形限位板(15)、前后对称设于横向基板(12)顶部且位于柜板定位平台(13)前后两侧的两个第二横向腰槽(18)以及螺接固定设于第二横向腰槽(18)上的若干电器件夹装机构(19)，所述电器件夹装机构(19)包括前后对称设置的两个气缸固定座(20)、分别固定设于两个气缸固定座(20)顶部的两个顶升气缸(21)、分别设于两个顶升气缸(21)活塞杆端部的纵向支板(22)、固定设于纵向支板(22)上的纵向腰槽(23)、螺接贯穿于纵向腰槽(23)的若干紧固螺钉(24)以及固定设于紧固螺钉(24)底部且与电器件相配合夹装固定的橡胶夹块(25)，所述装丝机构(5)包括固定设于装配平台(2)顶部的倒U形支架(27)、传动设于倒U形支架(27)上的纵向丝杆(28)、通过丝杆螺母与纵向丝杆(28)传动连接的纵向固定座(29)、固定设于纵向固定座(29)底部的L形支板(30)以及设于L形支板(30)上的吸气式螺丝机(31)。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述横向矩形凹面槽(7)左侧面固定设置的第一伺服减速电机(11)的输出端与横向丝杆(6)的输入端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：两个所述横向工字形导向轨道(9)分别位于横向矩形凹面槽(7)的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：两个所述滑块(10)均为与横向工字形导向轨道(9)相配合滑动的凸字形凹面滑块。

5.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述U形限位板(15)与固定配电柜电器件的柜板相配合插接限位，且U形限位板(15)通过其右侧的纵向翻边(16)与柜板定位平台(13)螺接固定。

6.根据权利要求5所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述纵向翻边(16)通过其上螺接的若干第一腰槽螺钉(17)与第一横向腰槽(14)螺接。

7.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述气缸固定座(20)通过第二腰槽螺钉(26)螺接固定设于第二横向腰槽(18)上。

8.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述倒U形支架(27)前侧面固定设置的第二伺服减速电机(32)的输出端与纵向丝杆(28)的输入轴传动连接。

9.一种根据权利要求1所述的配电柜装配设备的装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、柜板以及电器件的上料：将配电柜上用于安装和固定电器件的柜板限位抵顶在U形限位板(15)的内侧，对柜板进行限位上料，柜板定位后，将电器件一一对应放置在柜板上；

S2、电器件的锁紧固定：电器件夹装机构(19)上的顶升气缸(21)活塞杆收缩，带动纵向支板(22)下移，推动纵向支板(22)上螺接固定的橡胶夹块(25)夹紧固定电器件，完成对电器件的夹装定位固定；

S3、电器件的安装固定：第一伺服减速电机(11)传动带动固定座(8)以及横向基板(12)左右移动，将电器件位移至装丝机构(5)的下方，第二伺服减速电机(32)传动带动纵向固定座(29)前后移动，使得吸气式螺丝机(31)与电器件的固定孔位垂直固定，利用吸气式螺丝机(31)将电器件稳定的固定在柜板上，完成电器件的安装固定；

S4、柜板以及电器件的下料：电器件的安装固定后，电器件夹装机构(19)上的顶升气缸(21)活塞杆延伸，带动纵向支板(22)上移，使得橡胶夹块(25)远离电器件，对电器件以及柜板下料即可。