[发明专利]一种基于气制动响应时间的制动差异监测系统

说明书

本发明提供一种基于气制动响应时间的制动差异监测系统，在每个轮端气室进气口处的气管接头和气管之间安装压力开关，还包括行以下监测方法的处理器：在行驶过程中实时获取制动踏板的运行状态；当所述制动踏板的运行状态为启动状态时，获取各轮端压力开关的响应时间根据各轮端压力开关的响应时间的差异计算获得制动偏移量；若所述制动偏移量大于预设阈值，则判断为制动差异；所述各轮端压力开关的响应时间为制动踏板的启动时刻至各轮端处的压力开关检测到制动气压输入时刻的时间间隔。该监测系统能有效判断车辆是否存在制动差异，还能计算各轮端车轮制动的响应时间并显示到仪表上，且成本低廉易于维修。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种基于气制动响应时间的制动差异监测系统。

背景技术

制动差异是国内外商用车的老大难问题，但是日常行驶过程中，司机很少能发现车辆是否存在制动差异现象，除非跑偏严重，而重卡车辆由于对安全性的要求更高，故对跑偏的实时检测的需求性明显更强，目前国内商用车或者大型运输车辆基本都是基于压力来对车辆的跑偏进行检测的。

例如中国专利CN201510471785.5就公开了一种车辆制动差异控制方法、系统及汽车，其包括位置传感器和压力传感器，通过监测制动气缸活塞杆长度或气缸内压力，通过数据处理转换为制动力，从而判断左右轮是否存在制动力大小差异，得出是否跑偏的结论。然而，在实际情况下，此种结构存在如下几个问题：

1.该结构通过计算顶杆位移差异或气压差异，从而计算出左右制动力差异，判断是否存在制动差异，该方法存在一定局限性；该结构采集的是一次制动过程中最终的制动数据，若两侧制动力可达到一致(瞬时制动力不一致)，但制动响应时间存在差异，则同样会造成制动差异；故其仅能通过电信号差值计算出整体制动力差异，但不能检测到两侧车轮气压制动响应时间，而本发明基于实验发现响应时间差异为目前商用车或者重卡等大型运输车辆制动差异的主要影响因素；

2.该系统中的传感器、位移传感器结构复杂，且需要对制动气室进行改进，价格较高，位移传感器体积较大；且由于气室及顶杆的特性，两种传感器均不便于安装在气室内及顶杆上，这样可能会影响气室的制动工作。

基于此，急需设计一种制动差异监测系统，以在降低成本的同时提高车辆制动的可靠性和及时性。

发明内容

本发明提供一种基于气制动响应时间的制动差异监测系统，用以解决现有制动技术中跑偏控制效果差且改进成本高的缺陷，以实现在低成本下制动差异的高可靠性监测。

本发明公开了一种基于气制动响应时间的制动差异监测系统，在每个轮端气室进气口处的气管接头和气管之间安装压力开关，所述压力开关与控制器单元信号连接，所述监测系统中还包括行以下监测方法的处理器：

在行驶过程中实时获取制动踏板的运行状态；

当所述制动踏板的运行状态为启动状态时，获取各轮端压力开关的响应时间；

根据各轮端压力开关的响应时间之间的差异计算获得制动偏移量；

若所述制动偏移量大于预设阈值，则判断为制动差异；

其中，所述各轮端压力开关的响应时间为制动踏板的启动时刻至各轮端处的压力开关检测到制动气压输入时刻的时间间隔。

优选地，当驾驶员踩下制动踏板后，制动气压通过脚制动阀输出至各轮端气室，各轮端的压力开关能检测到气压输入的开关信号，开关信号通过电信号输出至控制器单元，并转化为各轮端的气压到达时间T1、T2、T3、T4，所述T1、T2、T3、T4分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的气压到达时间；当时间差异|T1-T2|或|T3-T4|大于设定阈值时，则判断为制动差异。