[发明专利]车辆数据聚类方法以及车辆轨迹还原方法

说明书

本公开涉及计算机技术领域，具体提供了一种车辆数据聚类方法以及车辆轨迹还原方法。车辆数据聚类方法包括：获取根据车辆数据聚类处理得到的至少两个聚类结果，以及与每一所述聚类结果对应的还原轨迹信息；对于所述至少两个聚类结果中的任一目标聚类结果，基于所述目标聚类结果与其他聚类结果之间的相似度，从所述其他聚类结果中确定候选聚类集；其中，所述其他聚类结果是所述至少两个聚类结果中除目标聚类结果之外的聚类结果；基于所述候选聚类集中的每一个候选聚类结果的还原轨迹信息，与所述目标聚类结果的还原轨迹信息的相似度，更新所述目标聚类结果。本公开方法提高车辆数据的聚类准确性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种车辆数据聚类方法以及车辆轨迹还原方法。

背景技术

车辆轨迹还原技术可用于获得车辆在城市中运行的轨迹，从而可以对交通数据进行感知和分析，常见的应用可例如高速车辆稽逃、车辆行驶行为分析等。基于视觉的车辆轨迹还原系统需要首先对车辆数据进行聚类处理，相关技术中，车辆数据聚类处理的精度较低。

发明内容

为提高车辆数据聚类处理的精度，本公开实施方式提供了一种车辆数据聚类方法及装置、车辆轨迹还原方法及装置、电子设备、存储介质。

第一方面，本公开实施方式提供了一种车辆数据聚类方法，包括：

获取根据车辆数据聚类处理得到的至少两个聚类结果，以及与每一所述聚类结果对应的还原轨迹信息；

对于所述至少两个聚类结果中的任一目标聚类结果，基于所述目标聚类结果与其他聚类结果之间的相似度，从所述其他聚类结果中确定候选聚类集；其中，所述其他聚类结果是所述至少两个聚类结果中除目标聚类结果之外的聚类结果；

基于所述候选聚类集中的每一个候选聚类结果的还原轨迹信息，与所述目标聚类结果的还原轨迹信息的相似度，更新所述目标聚类结果。

在一些实施方式中，所述从所述其他聚类结果中确定候选聚类集，包括：

获取所述目标聚类结果的第一聚类中心，以及每个其他聚类结果的第二聚类中心；

根据所述第一聚类中心与每个所述第二聚类中心的相似度，得到第一相似度集合；

从所述第一相似度集合中确定预设数量的相似度对应的其他聚类结果，得到所述候选聚类集。

在一些实施方式中，所述车辆数据包括车辆信息和车牌信息，获取每个聚类结果的聚类中心的步骤包括：

对于每个所述聚类结果，基于该聚类结果中包括的车辆信息和车牌信息，确定该聚类结果的聚类中心。

在一些实施方式中，所述基于所述候选聚类集中的每一候选聚类结果的还原轨迹信息，与所述目标聚类结果的还原轨迹信息的相似度，更新所述目标聚类结果，包括：

对于所述候选聚类集中的每一个候选聚类结果，基于所述候选聚类结果的还原轨迹信息与所述目标聚类结果的还原轨迹信息的相似度，对所述候选聚类结果与所述目标聚类结果进行合并处理，得到更新后的目标聚类结果。

在一些实施方式中，所述对所述候选聚类结果与所述目标聚类结果进行合并处理，包括：

响应于所述候选聚类结果包括一个车辆数据，且所述车辆数据的时空信息与所述目标聚类结果的还原轨迹信息的时空信息相似度不小于第一相似度阈值，对所述候选聚类结果和所述目标聚类结果进行合并处理；

在一些实施方式中，所述对所述候选聚类结果与所述目标聚类结果进行合并处理，包括：

响应于所述候选聚类结果包括至少两个车辆数据，且所述目标聚类结果对应的第一还原轨迹信息和所述至少两个车辆数据对应的第二还原轨迹信息的相似度不小于第二相似度阈值，对所述候选聚类结果和所述目标聚类结果进行合并处理。