[发明专利]车辆诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，所述方法应用于OBD诊断设备，所述方法包括：

通过协议匹配的方式，对待检测车辆的OBD诊断座的引脚依次进行扫描；

根据扫描结果，确定所述OBD诊断座的目标通讯引脚；

通过所述目标通讯引脚对所述待检测车辆进行通讯和诊断；

所述根据扫描结果，确定所述OBD诊断座的目标通讯引脚，包括：

当扫描到匹配的协议时，则根据所述协议定义的引脚信息，确定所述目标通讯引脚；

当根据协议匹配的扫描结果确定匹配的协议后，如果所匹配的协议无法使得OBD诊断设备与待检测车辆的ECU通迅成功或当没有扫描到匹配的协议，则检测所述OBD诊断座的所有引脚的电性参数；

根据所述所有引脚的电性参数确定所述OBD诊断座的目标通讯引脚；

所述根据所述所有引脚的电性参数确定所述OBD诊断座的目标通讯引脚，具体为：根据所检测的引脚之间的电阻和引脚之间的电压差，确定目标通讯引脚，所述目标通讯引脚包括一组或多组通讯引脚；

其中，所述OBD诊断设备依次选择协议进行匹配时，若能够接收到正确的数据或者正确格式的数据，则表示当前选择的协议能够与待检测车辆的所述OBD诊断座匹配；若不能够接收到正确的数据，或者不能够接收到正确格式的数据，则表示当前选择的协议与待检测车辆的所述OBD诊断座不匹配；

在所述通过所述目标通讯引脚对所述待检测车辆进行通讯和诊断之前，包括：

切断与所述OBD诊断设备上的干扰引脚与OBD诊断座的通讯连接，其中，所述干扰引脚为所述OBD诊断座中所包括的除了电源引脚和通信引脚之外的其他引脚。

2.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述当扫描到匹配的协议时，则根据所述协议定义的引脚信息，确定所述目标通讯引脚之后，包括：

基于所述引脚信息确定的目标通讯引脚对所述待检测车辆进行通讯；

若通讯失败，则检测所述OBD诊断座的所有引脚的电性参数；

根据所述所有引脚的电性参数重新确定所述OBD诊断座的目标通讯引脚。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标通讯引脚对所述待检测车辆进行通讯和诊断，包括：

根据所述目标通讯引脚生成至少一组测试方案；

根据所述测试方案和所述目标通讯引脚对所述待检测车辆进行通讯和诊断。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试方案包括至少两组不同的测试方案；所述根据所述测试方案和所述目标通讯引脚对所述待检测车辆进行通讯和诊断，包括：

根据其中一组测试方案对所述待检测车辆进行通讯；

如果通讯成功，则进行诊断，并完成对所述待检测车辆的诊断；

如果通讯失败，则根据下一组测试方案对所述待检测车辆进行通讯。