[发明专利]变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂有效

专利信息
申请号: 202110565856.3 申请日: 2021-05-24
公开(公告)号: CN113386977B 公开(公告)日: 2022-10-28
发明(设计)人: 孔宁;王浩威;杨硕;李潇;张龙;牛壮葳;许怡贤;邱慧;苏周;王晓宇 申请(专利权)人: 北京科技大学;北京空间飞行器总体设计部
主分类号: B64G1/22 分类号: B64G1/22
代理公司: 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 代理人: 张仲波
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 变形 过程 电磁波 正交 保持 层叠 弹性 空间 伸展
【权利要求书】:

1.一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂,其特征在于:伸展臂沿压缩方向由多个单层结构层叠而成,其中,单层结构由多个胞元结构组合而成;胞元结构包括平板(1)和曲板(2),曲板(2)位于两层平板(1)中间,曲板(2)包括羽毛结构(3)和双向相切弧形板结构(4),双向相切弧形板结构(4)中间设置羽毛结构(3),羽毛结构(3)平行于平板(1),伸展臂的压缩与展开的过程视作多个胞元结构同时压缩与展开的过程;

所述羽毛结构(3)包括中间的轴向平板(6),以及连接轴向平板(6)与两侧双向相切弧形板结构(4)的横向细梁(5),横向细梁(5)沿轴向阵列排布,相互之间具有大于羽毛轴向宽度的间隙,保证弯曲时横向羽毛之间不会发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂,其特征在于:所述曲板(2)按横向分为两侧的双向相切弧形板结构(4)以及中间的羽毛结构(3)。

3.根据权利要求1所述的变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂,其特征在于:所述双向相切弧形板结构(4)为上下对称的弧形板结构,一侧弧形板的形状由两段相切的圆弧组成,弧形板的两侧分别与平板(1)以及羽毛结构(3)相切,双向相切弧形板结构(4)能够被纵向压力压缩为平板(1)。

4.根据权利要求1所述的变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂,其特征在于:在伸展状态下,横向细梁(5)阻碍双向相切弧形板结构(4)变形,增强结构强度;压缩伸展臂时,轴向拉伸轴向平板(6),使横向细梁(5)发生弯曲,继而纵向压缩伸展结构;压缩过程中,双向相切弧形板结构(4)与羽毛结构(3)的形状类似于电磁波的电波与磁波,保持弯曲且相互正交的形式。

5.根据权利要求1所述的变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂,其特征在于:所述单层结构在满足胞元结构功能性的前提下,由两个以上的胞元结构以多种组合方式组成。

6.根据权利要求5所述的变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂,其特征在于:所述组合方式包括横向排布与周向排布。

7.根据权利要求1所述的变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂,其特征在于:伸展臂单层结构之间偏转角度范围为0-90°。

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