[发明专利]发动机失火检测方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种发动机失火检测方法，其特征在于，所述发动机失火检测方法包括：

设定发动机工况，所述发动机工况包括发动机转速以及负荷；

在所述发动机工况下，且发动机处于正常燃烧状态，多次执行当曲轴齿位置在所述发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间内时，采集排气压力信号的步骤，得到多组第一排气压力信号组；

根据所述多组第一排气压力信号组，得到多个第一变化累计值IP_normal；

在所述发动机工况下，且发动机处于失火状态，多次执行当曲轴齿位置在所述发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间内时，采集排气压力信号的步骤，得到多组第二排气压力信号组；

根据所述多组第二排气压力信号组，得到多个第二变化累计值IP_misfire；

当所述发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间对应的区分度值大于或等于预设阈值，则通过第一公式计算得到所述发动机工况以及所述发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间对应的失火限值IP_Threshold，第一公式为：Ip_Threshold＝(mean(Ip_normal)+mean(Ip_misfire))/2，其中，mean(Ip_normal)表示对Ip_normal求平均值，mean(Ip_misfire)表示对Ip_misfire求平均值；

当所述发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间对应的区分度值小于预设阈值，则通过第二公式计算得到所述发动机工况以及所述发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间对应的失火限值IP_Threshold，第二公式为：Ip_Threshold＝Min(mean(Ip_misfire)+3σ(Ip_misfire),mean(Ip_normal)-3σ(Ip_normal))，3σ(Ip_misfire)表示对Ip_misfire求3倍标准差，3σ(Ip_normal)表示对Ip_normal求3倍标准差；

当曲轴齿位置在当前发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间内时，采集排气压力信号，得到排气压力信号组，所述M为1＜M≤N的正整数，N为发动机缸数；

基于所述排气压力信号组包含的多个排气压力信号，得到变化累计值；

当所述变化累计值小于采集排气压力信号时的发动机工况以及所述当前发动机转速对应的第M最优曲轴齿区间对应的失火限值，确定发动机失火，所述发动机工况包括发动机转速以及负荷。

2.如权利要求1所述的发动机失火检测方法，其特征在于，所述预设阈值为3。