[发明专利]基于起步场景的动力控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种基于起步场景的动力控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.判断车辆是否满足起步状态，若满足起步状态，进入步骤S2，否则继续执行步骤S1；

S2.计算车辆所在位置的坡度R，并判断坡度R是否小于设定坡度值R1，若是，则进入步骤S3，若否，则认为当前车辆所处场景为坡道起步场景，进入步骤S5；

S3.计算车辆与前方障碍物的距离D，并判断距离D是否小于设定距离值D1，若是，则进入步骤S4，若否，则认为当前车辆所处场景为畅通起步场景，进入步骤S5；

S4.判断距离D是否大于设定距离值D2，若是，则进入步骤S7，若否，则认为当前车辆所处场景为堵车起步场景，进入步骤S6；

S5.车辆执行运动模式，并进入步骤S7；

S6.车辆执行经济模式，并进入步骤S7；

S7.保持当前模式，并在检测到车速Vs大于设定车速值V1或目标挡位Gt为2挡后，退出状态保持，起步控制结束。

2.根据权利要求1所述的基于起步场景的动力控制方法，其特征在于：所述步骤S1具体为：

获取换挡位置St、油门开度Ap、车速Vs和刹车状态Br；

当换挡位置St处于D挡或者N挡，油门开度Ap为零，车速Vs为零，且刹车状态Br为ON，则判断为满足起步状态，否则判断为不满足起步状态。

3.一种基于起步场景的动力控制系统，包括存储器和控制器，其特征在于：所述存储器内存储有计算机可读程序，所述控制器调用该计算机可读程序时能执行如权利要求1或2所述的基于起步场景的动力控制方法的步骤。

4.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求3所述的基于起步场景的动力控制系统。

5.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如权利要求1或2所述的基于起步场景的动力控制方法的步骤。