[发明专利]人体检测方法、装置及系统、复合传感器及存储介质

权利要求书

1.一种人体检测方法，应用于复合传感器，其特征在于，所述复合传感器包括主控制器、热释电红外传感器和雷达传感器，所述方法包括：

获取热释电红外传感器对目标区域进行检测所获得的第一检测结果；

在根据所述第一检测结果判定所述目标区域有人体移动的情况下，唤醒主控制器，通过所述主控制器将雷达传感器的工作电源开启，获取所述雷达传感器对所述目标区域进行检测所获得的第二检测结果；

基于所述第二检测结果确定所述目标区域的人体检测结果及对应的可信度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二检测结果确定所述目标区域的人体检测结果及对应的可信度，包括：

基于所述第二检测结果判定所述目标区域无人的情况下，确定所述目标区域的人体检测结果为有人体移动，且对应的可信度为预设第一可信度值；

基于所述第二检测结果判定所述目标区域有人的情况下，确定所述目标区域的人体检测结果为有人体移动，且对应的可信度为预设第二可信度值；其中，所述第二可信度值大于所述第一可信度值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二检测结果确定所述目标区域的人体检测结果及对应的可信度之后，还包括：

当达到第一预设时长后，获取所述热释电红外传感器对所述目标区域进行检测所获得的第三检测结果；

在根据所述第三检测结果判定所述目标区域无人体移动的情况下，唤醒所述主控制器，通过所述主控制器将所述雷达传感器的工作电源开启，获取所述雷达传感器对所述目标区域进行检测所获得的第四检测结果；

在根据所述第四检测结果判定所述目标区域有人的情况下，确定所述目标区域的人体检测结果为有人存在。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在根据所述第四检测结果判定所述目标区域有人的情况下，确定所述目标区域的人体检测结果为有人存在之后，还包括：

以第二预设时长为检测周期，获取所述雷达传感器对所述目标区域进行检测所获得的第五检测结果；

在根据所述第五检测结果判定所述目标区域有人的情况下，将计数器加1；

当所述计数器的值等于或大于预设阈值时，确定所述目标区域的人体检测结果为有人存在。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述计数器的值大于1且小于预设阈值时，若根据所述第五检测结果判定所述目标区域无人的情况下，则在第三预设时长后获取所述雷达传感器对所述目标区域进行检测所获得的第六检测结果；

在根据所述第六检测结果判定所述目标区域有人的情况下，返回执行所述以第二预设时长为检测周期，获取所述雷达传感器对所述目标区域进行检测所获得的第五检测结果的步骤。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述第六检测结果或所述第四检测结果判定所述目标区域无人的情况下，返回执行所述获取热释电红外传感器对目标区域进行检测所获得的第一检测结果的步骤。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在根据所述第三检测结果判定所述目标区域无人体移动的情况下，唤醒所述主控制器，通过所述主控制器将所述雷达传感器的工作电源开启，获取所述雷达传感器对所述目标区域进行检测所获得的第四检测结果，包括：

在根据所述第三检测结果判定所述目标区域无人体移动的情况下，当达到第四预设时长后，唤醒所述主控制器，通过所述主控制器将所述雷达传感器的工作电源开启，获取所述雷达传感器对所述目标区域进行检测所获得的第四检测结果。

8.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向对应终端设备发送携带有所述人体检测结果的报文，并控制所述主控制器进入睡眠状态。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述主控制器进入睡眠状态之前，还包括：

通过所述主控制器将所述热释电红外传感器的触发中断关闭。