[发明专利]一种楼房电梯转运系统

权利要求书

1.一种楼房电梯转运系统，其特征在于，包括设置在楼房主体外壁的天轨、竖轨、轿厢、链条，所述轿厢为背包式轿厢，所述轿厢的后壁与所述竖轨连接，所述竖轨贴合所述楼房主体的侧面，所述轿厢的顶部与所述天轨通过所述链条连接，还包括主控制器、主电机，所述主控制器控制所述主电机通过所述链条驱动所述轿厢移动，通过控制所述轿厢沿着所述天轨进行水平移动、沿着所述竖轨竖直移动，所述轿厢的门为前下翻式翻转门。

2.如权利要求1所述楼房电梯转运系统，其特征在于，还包括设置在所述轿厢侧面的强化结构，所述强化结构的两端连接所述轿厢侧面的底边与侧边和/或连接所述轿厢的侧面的顶边和底边。

3.如权利要求1所述楼房电梯转运系统，其特征在于，还包括设置在所述竖轨用于对所述轿厢进行限位的限位装置，所述限位装置包括减速限位部件、停止限位部件和断电保护限位部件。

4.如权利要求3所述楼房电梯转运系统，其特征在于，还包括设置在所述竖轨用于对所述轿厢位置监测的槽型光电传感器和设置在所述轿厢同于行程监测的光电开关触发器。

5.如权利要求1所述楼房电梯转运系统，其特征在于，所述主控制器包括设置在中控室进行总控制的主PLC控制器和设置在所述轿厢的对所述轿厢进行控制的分PLC控制器,。

6.如权利要求5所述楼房电梯转运系统，其特征在于，所述主PLC控制器为S7-1500PLC，所述分PLC控制器为S7-1200PLC。

7.如权利要求6所述楼房电梯转运系统，其特征在于，还包括设置在所述轿厢的自动驱赶结构，所述自动驱赶结构包括赶猪机构包括推进电机、变频器、齿轮链条、推板、皮鞭，所述变频器用于接收所述主控制器的控制指令通过改变频率改变所述推进电机的工作状态，通过所述主控制器控制所述推进电机通过齿轮链条驱动所述推板沿着导轨前进将所述轿厢内的动物驱赶出所述轿厢或在完成动物驱赶后控制所述推板后撤复位，所述皮鞭设置在所述推板用于在动物驱赶过程中受到所述主控制器控制进行前后摆动实现对所述轿厢内的动物驱赶。

8.如权利要求7所述楼房电梯转运系统，其特征在于，还包括设置在所述竖轨道与所述轿厢、所述主控制器连接的翻转机构，用于通过接收所述主控制器的控制指令对所述轿厢实现指定方向的翻转，所述翻转机构包括翻转电机、翻转链条以及翻转角度传感器，所述主控制器件控制所述翻转电机通过所述翻转链条驱动所述轿厢进行翻转，所述翻转角度传感器用于检测所述轿厢的翻转角度信息并将所述翻转角度信息反馈到所述主控制器。

9.如权利要求8所述楼房电梯转运系统，其特征在于，包括育肥销售电梯、场内转运电梯、病死猪电梯。

10.如权利要求9所述楼房电梯转运系统，其特征在于，所述育肥销售电梯、场内转运电梯、病死猪电梯组成一个电梯组，所述楼房主体设置有至少两个所述电梯组。