[发明专利]用于确定挡位转速的方法、处理器及工程机械

权利要求书

1.一种用于确定档位转速的方法，应用于工程机械，所述工程机械包括发动机和液压系统，所述液压系统包括液压泵，其特征在于，包括：

获取所述发动机处于预设状态时对应的第一转速范围，所述预设状态为所述发动机的燃油MAP图中省油区对应的发动机状态；

根据所述第一转速范围确定所述发动机的最低怠速；

确定所述发动机的最高理论转速；

根据所述最高理论转速与所述最低怠速确定所述发动机的第二转速范围；

根据所述第二转速范围确定所述发动机每个档位对应的预设转速；

确定所述工程机械的整车的激振转速；

根据所述激振转速对所述预设转速进行调整，以确定每个档位对应的目标转速；

其中，所述确定所述工程机械的整车的激振转速包括：

获取整车的机车参数，所述机车参数包括整车的重量、车辆驾驶室的重量、发动机系统的重量、所述发动机的减震器规格、所述车辆驾驶室的减震器规格中的至少一者；

对所述机车参数进行振动分析以确定所述整车、所述车辆驾驶室以及所述发动机系统的振动频率；

根据所述振动频率确定所述激振转速。

2.根据权利要求1所述的用于确定档位转速的方法，其特征在于，所述确定所述发动机的最高理论转速包括：

根据所述第一转速范围的上限值与所述整车的目标参数确定所述液压泵的需求排量；

确定与所述需求排量匹配的目标液压泵；

确定所述目标液压泵对应的实际排量；

根据所述目标液压泵对应的实际排量确定所述发动机的最高理论转速。

3.根据权利要求2所述的用于确定档位转速的方法，其特征在于，所述需求排量根据公式(1)来确定：

其中，r为所述液压泵的需求排量，n为所述第一转速范围的上限值，Q为液压系统所需的最大流量，其中，所述Q是根据所述整车的目标参数计算得到的。

4.根据权利要求3所述的用于确定档位转速的方法，其特征在于，所述液压系统所需的最大流量根据公式(2)来确定：

其中，Q为所述最大流量，Q_i为液压缸所需流量，D_i为所述液压缸的缸径，L_i为所述液压缸的行程，t_i为所述液压缸的运动时间，Q_j为液压马达所需流量，a_j为所述液压马达减速比，b_j为所述液压马达对应转动的圈数，c_j为所述液压马达排量，t_j为所述液压马达的运动时间。

5.根据权利要求2所述的用于确定档位转速的方法，其特征在于，根据以下公式(3)确定所述发动机的最高理论转速：

其中，n₁为所述发动机的最高理论转速，Q为所述液压系统所需的最大流量，r_i为所述目标液压泵对应的实际排量。

6.根据权利要求1所述的用于确定档位转速的方法，其特征在于，所述根据所述第二转速范围确定所述发动机每个档位对应的预设转速包括：

利用插值法对所述第二转速范围进行插值，将得到的转速值确定为所述发动机每个档位对应的预设转速。

7.根据权利要求1所述的用于确定档位转速的方法，其特征在于，所述根据所述激振转速对所述预设转速进行调整，以确定每个档位对应的目标转速包括：

将所述激振转速与所述预设转速进行对比；

在所述预设转速与所述激振转速的差值小于预设阈值的情况下，使用第一速度增量对所述预设转速进行逐级调整，直到所述预设转速与所述激振转速差值大于等于预设阈值。

8.根据权利要求7所述的用于确定档位转速的方法，其特征在于，所述根据所述激振转速对所述预设转速进行调整，以确定每个档位对应的目标转速还包括：

当所述预设转速与所述激振转速差值大于等于预设阈值的情况下，使用第二速度增量对所述预设转速进行逐级调整，直到所述发动机达到预设条件。