[发明专利]一种北斗卫星钟差预报方法及装置

说明书

本发明公开了一种北斗卫星钟差预报方法及装置，该方法包括：获取北斗卫星钟差预报对应的训练数据；利用第二模型构建并迭代优化第一模型的第一参数；利用训练数据和第一模型自身的训练机制对所述第一参数进行迭代优化，得到具有第二参数的第一模型，记为北斗卫星钟差预报模型；基于北斗卫星钟差预报模型进行北斗卫星钟差预报。本发明提出的预报方法有效提高了预报精度以及预报模型的稳定性。

技术领域

本发明涉及卫星导航定位技术领域，具体涉及一种北斗卫星钟差预报方法及装置。

背景技术

卫星钟差在导航定位中至关重要，且1ns的时间误差，导致3dm的距离误差。因此，钟差精度的优劣严重影响定位的结果。随着导航定位的不断发展，实时定位成为研究的一个热点，而实时钟差的精度严重影响实时定位的结果。目前，获得实时钟差数据的途径有两种方式，一种是通过超快速钟差产品预报部分(IGU-P)，另一种是利用开放式实时服务(Real Time Service,RTS)，但是这两种均具有一定的局限性。IGU-P可实现实时应用，但其精度较低；RTS产品是通过大量的地面观测数据获得的，然而当通信不畅时，用户无法获得RTS数据，这些局限性严重影响到高精度定位的应用效果。因此，建立高精度钟差预报的高精度模型，以获取实时高精度钟差产品对实时精密定位尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种北斗卫星钟差预报方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，有效提高北斗卫星钟差预报精度，该技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种北斗卫星钟差预报方法，包括：

获取北斗卫星钟差预报对应的训练数据；

利用第二模型构建并迭代优化第一模型的第一参数；

利用训练数据和第一模型自身的训练机制对所述第一参数进行迭代优化，得到具有第二参数的第一模型，记为北斗卫星钟差预报模型；

基于北斗卫星钟差预报模型进行北斗卫星钟差预报。

第二方面，本发明实施例提供了一种北斗卫星钟差预报装置，包括：

训练数据单元，用于获取北斗卫星钟差预报对应的训练数据；

第一参数单元，用于利用第二模型构建并迭代优化第一模型的第一参数；

第二参数单元，用于利用训练数据和第一模型自身的训练机制对所述第一参数进行迭代优化，得到具有第二参数的第一模型，记为北斗卫星钟差预报模型；

钟差预报单元，用于基于北斗卫星钟差预报模型进行北斗卫星钟差预报。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发器、所述存储器和所述处理器通过所述总线相连，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述的北斗卫星钟差预报方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的北斗卫星钟差预报方法中的步骤。

本发明的一种北斗卫星钟差预报方法及装置，具备如下有益效果：本发明提出的BSO-BP预报方法，通过与天牛须搜索算法优化BP神经网络BAS-BP、二次多项式QP以及灰色模型GM三种预报模型进行精度和稳定性分析，BSO-BP的预报精度优于QP、GM和BAS-BP模型，在预报0.5h、1h和3h时，精度最高约提高13倍、9倍、5.9倍，最低提高50％以上。BSO-BP模型与另外三种模型相比range值最稳定，并且与BAS-BP相比，Range值有明显减小，本发明的北斗卫星钟差预报方法在一定程度上缓解了预报精度随预报时间增大的问题。

附图说明

图1是本发明一个实施例中北斗卫星钟差预报方法的流程示意图；