[发明专利]一种铁路绝缘节检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种铁路绝缘节检测方法及装置，通过所述位置信息确定对应于所述目标绝缘节的图像分割路径，并依据所述目标绝缘节的图像分割路径和所述目标绝缘节的当前图像生成当前分割图像集；确定所述当前分割图像集中的每个分割图像与当前获取时间点最相近的历史分割图像集中所对应的每个分割图像的第一差异情况；依据所述第一差异情况和/或第二差异情况和/或第三差异情况确认所述目标绝缘节的当前形变情况。通过安装在火车上的监控装置检测绝缘节的形变情况，使得绝缘节的检测人工劳动强度小、巡检周期短，一旦区间设备发生损坏，容易及时发现，并且减少人员对行车产生干扰和减少人身伤亡事故的发生概率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种铁路绝缘节检测方法及装置。

背景技术

无绝缘轨道电路系统中的绝缘节用于实现相邻轨道电路间的电气隔离，保证本区段信号的有效传输，并实现对工频牵引回流的平衡，是无绝缘轨道电路系统中十分关键的组成部分。目前在我国大铁线路中应用的无绝缘轨道电路普遍为调谐式无绝缘轨道电路。

铁路绝缘节检测方法主要采用的人工巡检方式，巡检人员不仅要在夜里走几十公里的区间，并且还要对信号设备进行检查，巡检周期是半年和一个月。

但采用人工巡检的方式劳动强度大、巡检周期长，一旦区间设备发生损坏，不容易及时发现，并且增加人员上道对行车产生干扰和增加人身伤亡事故的发生概率。

发明内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种铁路绝缘节检测方法及装置，包括：

一种铁路绝缘节检测方法，所述方法用于通过装载在火车上的监控装置获取的实时图像确定目标绝缘节的形变情况；其中，所述形变情况包括待维修或正常，包括：

获取所述目标绝缘节的当前状态数据，其中，所述当前状态数据包括所述目标绝缘节的当前图像、所述当前状态数据的获取时间点、所述当前状态数据的位置信息以及敲打所述目标绝缘节所产生的当前音频信号；

依据所述位置信息确定对应于所述目标绝缘节的图像分割路径，并依据所述目标绝缘节的图像分割路径和所述目标绝缘节的当前图像生成当前分割图像集；

确定所述当前分割图像集中的每个分割图像与当前获取时间点最相近的历史分割图像集中所对应的每个分割图像的第一差异情况；其中，所述当前获取时间点最相近的历史分割图像集为对应于前一获取时间点的所述当前分割图像集；和/或；确定所述当前分割图像集中的每个分割图像分别和所有历史分割图像集中所对应的每个分割图像的第二差异情况；和/或；确定所述当前分割图像集中的每个分割图像分别和预设次数内的各历史分割图像集中所对应的每个分割图像的第三差异情况；

依据所述位置信息确定对应于所述目标绝缘节的标准音频信号，并依据所述当前音频信号和所述标准音频信号确定音频差异度；

依据所述第一差异情况和/或第二差异情况和/或第三差异情况和所述音频差异度确定差异总值，并当所述差异总值超过预设阈值时，将所述目标绝缘节的当前形变情况设置为待维修；具体地，当所述音频差异度小于等于音频阈值时，将所述音频差异度的权重设为20％且将所述第一差异情况和/或第二差异情况和/或第三差异情况的权重之和设为80％，根据所述音频差异度的权重和所述第一差异情况和/或第二差异情况和/或第三差异情况的权重之和计算出差异总值；当所述音频差异度大于所述音频阈值时，将所述音频差异度的权重设为80％且将所述第一差异情况和/或第二差异情况和/或第三差异情况的权重之和设为20％，根据所述音频差异度的权重和所述第一差异情况和/或第二差异情况和/或第三差异情况的权重之和计算出差异总值。

优选地，所述获取所述目标绝缘节的当前状态数据的步骤，包括：

获取所述目标绝缘节的实时图像，并依据所述实时图像和对应于所述目标绝缘节的前景模型和对应于所述目标绝缘节的背景模型生成所述目标绝缘节的当前图像；