[发明专利]一种夹紧机构

权利要求书

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括：

夹持架、第一夹持钳、第二夹持钳、无刷电机；

所述夹持架上固定安装有两根定位轴，所述第一夹持钳与第二夹持钳分别转动安装在两根定位轴上，所述第一夹持钳与第二夹持钳尾端分别固定有扇形齿盘，所述第一夹持钳上的扇形齿盘与第二夹持钳上的扇形齿盘叠加设置，所述夹持架上安装有传动轴与定位筒，所述定位筒固定在夹持架上，所述传动轴由定位筒中穿过，所述传动轴与定位筒之间安装有扭力弹簧，所述传动轴上端固定有传动齿轮，所述传动轴下端连接无刷电机输出端，所述夹持架上安装有中间齿轮与从动齿轮，所述中间齿轮啮合传动齿轮，所述从动齿轮啮合中间齿轮，所述中间齿轮啮合第一夹持钳尾端的扇形齿盘，所述从动齿轮啮合第二夹持钳尾端的扇形齿盘；

所述第一夹持钳与第二夹持钳所形成的夹口内侧设有防滑条，所述防滑条呈锯齿状；

所述传动轴底端安装有驱动蜗轮，所述夹持架上安装有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆端头连接在无刷电机输出端上，所述驱动蜗轮与驱动蜗杆构成一个蜗轮蜗杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于，所述夹持架上固定有第一支撑板与第二支撑板，所述定位轴固定在第一支撑板与第二支撑板之间，所述第一夹持钳与第二夹持钳均位于第一支撑板与第二支撑板之间。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧机构，其特征在于，所述第一夹持钳与第二夹持钳上部设有第一限位片，所述第一限位片接触第一支撑板，所述第一夹持钳与第二夹持钳下部设有第二限位片，所述第二限位片接触第二支撑板。