[发明专利]一种带导向可调节补偿磨损量的自动行走轨腰除锈机

说明书

本发明属于铁路轨道设备技术领域，具体公开了一种带导向可调节补偿磨损量的自动行走轨腰除锈机，包括行走系统、砂轮系统和驱动系统；行走系统包括外罩组件、驱动组件和两个导向组件，导向组件铰接在外罩组件内，驱动组件驱动两个导向组件相互靠近或远离；砂轮系统包括支架组件、调节组件和砂轮组件，支架组件上转动连接有对称的主动销轴和从动销轴，调节组件与主动销轴连接，并能够水平推动主动销轴绕从动销轴公转，砂轮组件包括砂轮盘，每个导向组件内均设有砂轮系统；驱动系统驱动砂轮盘转动，且不同砂轮系统中的砂轮盘转动方向相反。采用本发明的方案，解决了现有打磨除锈中磨削量不均匀，砂轮磨损后补偿不好调节，出现将轨道打磨坏的问题。

技术领域

本发明属于铁路轨道设备技术领域，尤其涉及一种带导向可调节补偿磨损量的自动行走轨腰除锈机。

背景技术

钢轨是铁路轨道的主要组成部件，它的作用在于引导机车的车轮前进，承受车轮的巨大压力，并传递到轨枕上，钢轨的顶部为上颚，而上颚下方的侧壁则为轨腰；现有技术中针对轨腰的打磨除锈主要包括两种方式，一种是手持砂轮机进行打磨除锈，由于手持砂轮机重量大，使得操作人员的劳动强度大而且不安全，打磨除锈的磨削量多少不便掌控，且磨削量不均匀，容易将轨道打磨坏，因此发展出了另一种打磨方式。

即将砂轮固定在机架上的一侧，推动固定砂轮的机架靠近轨腰，并用手推动机架在轨道上沿轨道行走进行打磨除锈，而这样的打磨除锈方式，存在以下问题：1、因轨道上尺寸变化及手持的力度不好控制，砂轮的固定轴会出现悬臂，使其刚度不好，导致打磨除锈的磨削量多少不便掌控，且磨削量不均匀，容易出现将轨道打磨坏的问题；2、因需要手动推动固定砂轮的机架向前移动，劳动强度依然较高，由于打磨除锈过程中，环境中粉尘严重，因此对操作人员的安全也产生了不良影响；3、当砂轮的打磨面出现磨损后，无法对砂轮以及轨腰之间的距离进行修正，使得砂轮出现磨损后，轨腰的打磨除锈的效果下降的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种带导向可调节补偿磨损量的自动行走轨腰除锈机，以解决现有打磨除锈方式中，劳动强度高，且磨削量不均匀，砂轮磨损后补偿不好调节，容易出现将轨道打磨坏的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种带导向可调节补偿磨损量的自动行走轨腰除锈机，包括行走系统、砂轮系统和驱动系统；

所述行走系统包括外罩组件、驱动组件和两个导向组件，导向组件铰接在外罩组件内，外罩组件上开设有供钢轨进入的梯形孔，两个导向组件相对于梯形孔对称设置，驱动组件用于驱动两个导向组件相互靠近或远离；

所述砂轮系统包括支架组件、调节组件和砂轮组件，所述砂轮组件安装在支架组件中，支架组件固定在导向组件内，支架组件上转动连接有对称的主动销轴和从动销轴，调节组件与主动销轴连接，并能够水平推动主动销轴绕从动销轴公转，砂轮组件包括砂轮盘，每个导向组件内均设有砂轮系统；

所述驱动系统驱动砂轮盘转动，且不同砂轮系统中的砂轮盘转动方向相反；

所述导向组件包括两块立板和两块条形板，立板固定在条形板的两端，两块立板和两块条形板形成用于安装砂轮系统的腔体，靠近外罩组件内侧的条形板上开设有打磨孔，设有打磨孔的条形板上还设有导轮单元；

所述调节组件包括第二螺杆、限位螺母、拉杆和第二手轮，拉杆垂直固定在主动销轴上，第二螺杆转动连接在拉杆的端部且与拉杆保持同轴，限位螺母与第二螺杆配合，限位螺母固定在导向组件上，第二手轮固定在第二螺杆的端部；

在主动销轴下方水平设有导向架，导向架上开设有弧形槽，弧形槽的圆心位于从动销轴的中轴线上，主动销轴的底端伸入弧形槽内，在从动销轴底部以及导向架的底部均固定有支脚架，支脚架固定在行走系统上。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：