[发明专利]车辆定损图像获取方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种车辆定损图像获取方法，其特征在于，用于智能终端，所述方法包括：

获取待处理视频流；

实时获取所述待处理视频流中当前帧图像，并判断所述当前帧图像的图像类型，所述图像类型包括中景、近景、远景和其它；

计算当前帧图像的清晰度和判断图像中的车辆方位；

若所述待处理视频流中的当前帧图像为中景且清晰度大于给定的阈值，则保存当前中景图像，开始计时，提示用户靠近受损部位采集近景图像并开始跟踪图像中的第一关键区域，当视频流中的当前帧图像场景分类结果由中景转换为近景，保存当前近景图像并结束采图，将保存的中景图像和近景图像作为定损图像；

在开始计时T1时到结束之前，车辆方位判断结果一直存储下来，在T1到结束时间内的方位判断结果，在分类的基础上对整个被跟踪到关键点的图像的类别判断结果按设定规则进行加权，以提高整个视频流中损伤图像所属汽车方位的准确度，加权规则为：

；

其中，；

表示整个视频流中t帧图像，分类为结果0的概率的加权，用表示整个视频所取损伤场景的方位为0类的概率，同理至分别代表整个视频的方位为1类至12类的概率，取中概率最大的类别的方位作为当前损伤视频的方位；

若视频流中的当前帧为近景且清晰度大于给定的阈值，则保存当前近景图像，开始计时，提示用户远离受损部位采集中景图像并开始跟踪图像中的第二关键区域，当视频流中的当前帧图像场景分类结果由近景转换为中景，保存当前中景图像并结束采图，将保存的近景图像和中景图像作为定损图像；

若为远景或其它，继续所述获取待处理视频流。

2.根据权利要求1所述的车辆定损图像获取方法，其特征在于，所述跟踪图像中的第一关键区域包括：

从所述当前帧开始计算视频流中相邻帧之间的累计跟踪误差；

当相邻帧之间的跟踪误差一直小于给定的第一阈值时，认为跟踪成功，持续跟踪且提示用户靠近受损部位；

当大于时，认为跟踪失败，删除保存的中景图像，继续所述获取待处理视频流。

3.根据权利要求1所述的车辆定损图像获取方法，其特征在于，所述跟踪图像中的第二关键区域包括：

从当前帧开始计算视频流中相邻帧之间的累计跟踪误差；

相邻帧之间的跟踪误差一直小于给定的第二阈值时，认为跟踪成功，持续跟踪且提示用户远离受损部位；

当大于时，认为跟踪失败，删除保存的近景图像，继续所述获取待处理视频流。

4.根据权利要求1所述的车辆定损图像获取方法，其特征在于，所述当视频流中的当前帧图像场景分类结果由中景转换为近景，保存当前近景图像并结束采图包括：

当视频流中的当前帧图像场景分类结果由中景转换为近景，且清晰度大于给定的清晰度阈值，累计跟踪误差大于给定的第二阈值时，保存当前近景图像并结束采图；

若清晰度小于给定的清晰度阈值或累计跟踪误差小于给定的第二阈值时，继续语音指引用户靠近受损部位；

若累计时间T1在时间阈值的时间内没有采集有满足条件的近景图像，继续所述获取待处理视频流。

5.根据权利要求1所述的车辆定损图像获取方法，其特征在于，所述当视频流中的当前帧图像场景分类结果由近景转换为中景，保存当前中景图像并结束采图包括：

所述当视频流中的当前帧图像场景分类结果由近景转换为中景，且清晰度大于给定的清晰度阈值，累计跟踪误差大于给定的第二阈值时，保存当前中景图像并结束采图；

若清晰度小于给定的清晰度阈值或累计跟踪误差小于给定的第二阈值时，继续语音指引用户远离受损部位；

如果累计时间T2在时间阈值的时间内没有采集有满足条件的中景图像，继续所述获取待处理视频流。