[发明专利]基于SDH技术实现车载确定性网络的方法及系统

权利要求书

1.一种基于SDH技术实现车载确定性网络的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

（1）传感器采集信号数据，通过总线接口周期性地发送给网关；

（2）网关接收传感器上传的信号数据，封装报文；网关通过CPOS接口发送报文给边缘控制器；具体地，按照时隙划分和映射规则，通过对应的CPOS子接口发送报文；

（3）边缘控制器接收网关报文，解析传感器信号数据，进行数据融合，封装报文；边缘控制器通过CPOS接口发送报文给中央控制器；具体地，按照时隙划分和映射规则，通过对应的CPOS子接口发送报文；

（4）中央控制器接收边缘控制器报文，解析融合数据，进行自动驾驶决策；

（5）中央控制器决策的控制指令，实时传输到边缘控制器；再由边缘控制器下发到网关，网关通知执行器执行动作。

2.根据权利要求1所述的基于SDH技术实现车载确定性网络的方法，其特征在于，

网关与边缘控制器之间，边缘控制器与中央控制器之间，配置信号/业务类型与时隙的映射关系，形成每个子接口对应一类信号或者一种业务的资源隔离。

3.根据权利要求1所述的基于SDH技术实现车载确定性网络的方法，其特征在于，具体地，

网关输入侧通过总线接口接收传感器上传的信号数据，封装报文；

网关输出侧CPOS接口，按照时隙划分和映射规则，通过对应的CPOS子接口发送报文给边缘控制器；边缘控制器输入侧CPOS接口，按照时隙划分和映射规则，通过对应的CPOS子接口接收网关报文，解析传感器信号数据，进行数据融合，封装报文；

边缘控制器输出侧CPOS接口，按照时隙划分和映射规则，通过对应的CPOS子接口发送报文给中央控制器；中央控制器输入侧CPOS接口，按照时隙划分和映射规则，通过对应的CPOS子接口接收边缘控制器报文。

4.根据权利要求3所述的基于SDH技术实现车载确定性网络的方法，其特征在于，

网关输出侧CPOS接口和边缘控制器输入侧CPOS接口，按照传感器信号类型划分CPOS接口的时隙通道，形成CPOS子接口；

边缘控制器输出侧CPOS接口和中央控制器输入侧CPOS接口，按照业务场景类型划分CPOS接口的时隙通道，形成CPOS子接口。

5.根据权利要求1所述的基于SDH技术实现车载确定性网络的方法，其特征在于，

总线接口LIN/CAN/CAN-FD。

6.根据权利要求1所述的基于SDH技术实现车载确定性网络的方法，其特征在于，

网关与边缘控制器进行CPOS子接口的点对点协商，生成点对点的通信链路，然后把信号数据封装到PPP报文中发送给边缘控制器；

边缘控制器与中央控制器进行CPOS子接口的点对点协商，生成点对点的通信链路，然后把信号数据封装到PPP报文中发送给中央控制器。

7.根据权利要求6所述的基于SDH技术实现车载确定性网络的方法，其特征在于，CPOS子接口带宽按照时隙划分和映射规则，并形成点对点的连接。

8.一种基于SDH技术实现车载确定性网络的系统，其特征在于，包括传感器、执行器、网关、边缘控制器、中央控制器；

网关接收传感器上传的信号数据，封装报文通过CPOS接口上传边缘控制器，边缘控制器支持CPOS子接口配置以及报文处理；边缘控制器解析传感器信号数据，进行数据融合，封装报文通过CPOS接口并上报中央控制器，中央控制器支持CPOS子接口配置以及报文处理；中央控制器解析传感器融合数据，进行自动驾驶决策；

中央控制器决策的控制指令，实时传输到边缘控制器；再由边缘控制器下发到网关，网关通知执行器执行动作。

9.根据权利要求8所述的基于SDH技术实现车载确定性网络的系统，其特征在于，边缘控制器输入侧通过CPOS接口连接网关，输出侧通过CPOS接口连接中央控制器；中央控制器通过Ethernet接口连接T-BOX终端，终端根据业务信号矩阵映射CPOS时隙配置。

10.根据权利要求9所述的基于SDH技术实现车载确定性网络的系统，其特征在于，CPOS接口，按照时隙划分和映射规则配置CPOS子接口，通过对应的CPOS子接口发送报文。