[发明专利]齿条传动式轨道电动运行小车

说明书

本发明公开了齿条传动式轨道电动运行小车，属于起重机领域，齿条传动式轨道电动运行小车，包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨右侧固定连接至第二滑轨的左侧，所述第一滑轨的顶部滑动连接有传动机构，所述第一滑轨的左侧与第二滑轨的右侧均固定连接有竖轨，两个所述竖轨的顶部支架滑动连接有驱动机构，该发明通过第一滑轨与第二滑轨组合成为装置的承载主体，启动两个竖轨顶部的驱动机构，驱动机构的输出端即可带动传动机构沿着第一滑轨的顶部直线滑动，传动机构则带动第二滑轨内部的车体同步运动，车体在第二滑轨内部运动，从而使得装置具备运行稳定，减小冲击磨损，增加装置使用寿命，且可增大小车的行程的优点。

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体涉及齿条传动式轨道电动运行小车。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，它又称吊车，起重机的轨道上设置有小车，小车带着电动葫芦进行吊起重物的作业。

现有的小车在轨道内的驱动方式往往是由驱动电机直接带动摩擦轮在轨道转动，实现小车的移动，在载荷不同的情况下运行十分不稳定，平稳性差，并且此种驱动方式在小车启动和制动时，小车和轨道之间的冲击磨损非常大，直接导致轨道和小车的使用寿命降低，并且在现有技术中出现部分以齿轮配合齿条结构带动摩擦轮驱动方式，此种结构在一定程度上对上述情况进行了改善，但是本身由于齿条带动导致车体的行程受到极大限制，因此我们提出齿条传动式轨道电动运行小车用以解决以上问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供齿条传动式轨道电动运行小车，以解决现有技术中小车在载荷不同的情况下运行十分不稳定，平稳性差，并且此种驱动方式在小车启动和制动时，小车和轨道之间的冲击磨损非常大，直接导致轨道和小车的使用寿命降低的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

齿条传动式轨道电动运行小车，包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨右侧固定连接至第二滑轨的左侧，所述第一滑轨的顶部滑动连接有传动机构，所述第一滑轨的左侧与第二滑轨的右侧均固定连接有竖轨，两个所述竖轨的顶部支架滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的底部与传动机构的内部传动连接，所述第二滑轨的内部滑动连接有车体，所述车体的顶部与传动机构的底部固定连接，左侧所述竖轨的右侧固定连接有第一齿杆，所述第一齿杆与驱动机构的外侧相啮合，所述传动机构包括滑动块、连接杆和第二齿杆，所述滑动块的底部滑动连接至第一滑轨的内部，所述滑动块的右侧固定连接至两个连接杆的左端，两个所述连接杆的顶部之间固定连接有第二齿杆，所述第二齿杆的底部固定连接至车体的顶部，所述滑动块的底部固定连接有限位杆，所述第一滑轨的内部开设有限位槽，所述限位杆的外侧滑动连接至限位槽的内部，所述驱动机构包括支撑座、伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，所述支撑座底部的左右两侧滑动连接至两个竖轨的顶部，所述伺服电机的底部固定连接至支撑座的顶部，所述伺服电机的输出轴通过联轴器贯穿并转动连接至支撑座的底部，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接至第一齿轮的顶部，所述第一齿轮的底部固定连接至第二齿轮的顶部，第二齿轮的外侧与第二齿杆的左侧相啮合，所述第一齿轮的外侧与第一齿杆的右侧相啮合，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

所述车体的顶部的四周均固定连接至车轮，所述车轮的底部滚动连接至第二滑轨的内部。

所述第二滑轨的内部开设有通槽，所述车体的底部贯穿并延伸至通槽的底部。

相比于现有技术，本发明的优点在于：