[发明专利]温室蔬菜种植全程作业的一体化装备以及藤蔓类蔬菜种植方法

权利要求书

1.一种温室蔬菜种植全程作业的一体化装备，其特征在于，包括第一机架、第一移动组件和作业装置；

所述第一机架至少包括横向承载结构和竖向承载结构；所述竖向承载结构用于承载所述横向承载结构，所述竖向承载结构布置在所述横向承载结构的两端，或者，所述竖向承载结构布置在所述横向承载结构的两端和中部；在所述横向承载结构上设有联合连接构造，用于可拆卸地连接所述作业装置；

所述第一移动组件至少包括直线行走机关和切换机关，所述切换机关用于直角调整所述直线行走机关的行进方向，以便所述直线行走机关可以绕温室立柱进行90°转向，从温室内的第一直线上切换至第二直线上行进，或从温室内的第二直线上切换至第一直线上行进；所述直线行走机关和所述切换机关连接于所述竖向承载结构；所述直线行走机关用于承载所述竖向承载结构；

所述作业装置至少包括执行温室蔬菜种植全程作业中各个环节作业的多种执行机械，和与各种执行机械配合使用的第二机架，各种所述执行机械对应连接于与之配合使用的第二机架，所述第二机架可拆卸地连接于所述联合连接构造上；所述联合连接构造通过依次交替更换各种第二机架的方式依次交替更换各种执行机械，以便执行温室蔬菜种植全程作业中各环节的作业；

所述第一机架和所述第一移动组件组成第一联合体，所述第一联合体携带所述作业装置后至少可以在温室内所有第一直线上无障碍穿行，以及在设定位置的第二直线上无障碍穿行。

2.根据权利要求1所述的温室蔬菜种植全程作业的一体化装备，其特征在于，所述直线行走机关包括纵向行走机关和横向行走机关；

所述切换机关包括升降装置；所述纵向行走机关固定连接于所述竖向承载结构，所述升降装置的固定端固定连接于所述竖向承载结构，所述升降装置的活动端固定连接于所述横向行走机关，用于驱动所述横向行走机关向上升起离开地面，同步使所述纵向行走机关着地，或者，用于驱动所述横向行走机关下降并着地，并通过反向作用力作用于所述竖向承载结构，使其升起，同步带动所述纵向行走机关离开地面；

所述横向行走机关用于使所述第一联合体带动所述作业装置沿所述第二直线行进；所述纵向行走机关用于使所述第一联合体带动所述作业装置沿所述第一直线行进。

3.根据权利要求1所述的温室蔬菜种植全程作业的一体化装备，其特征在于，所述直线行走机关可直角转动地连接于所述竖向承载结构，所述直线行走机关设置有直角转向从动组件，所述切换机关固定连接于所述竖向承载结构，所述切换机关设置有直角转向驱动装置，所述直角转向驱动装置连接于所述直角转向从动组件，用于驱动所述直线行走机关原地直角转向，使所述直线行走机关处于纵向行走状态或横向行走状态。

4.根据权利要求3所述的温室蔬菜种植全程作业的一体化装备，其特征在于，所述切换机关还设置升降装置，所述升降装置的固定端固定连接于所述竖向承载结构，所述升降装置的活动端相对大地可伸缩地连接于所述升降装置的本体，持续向下伸长所述活动端并着地，利用大地的反作用力能把所述竖向承载结构升起，以减轻对所述直线行走机关的压力，以便所述直角转向驱动装置通过驱动所述直角转向从动组件使所述直线行走机关原地直角转向。

5.根据权利要求1所述的温室蔬菜种植全程作业的一体化装备，其特征在于，所述竖向承载结构是固定高度的定型结构，所述横向承载结构固定连接于所述竖向承载结构的上部，以便使所述第一联合体所携带的所述作业装置获得固定的作业高度。

6.根据权利要求1所述的温室蔬菜种植全程作业的一体化装备，其特征在于，所述竖向承载结构是预设高度的定型结构，所述横向承载结构可变高度地与所述竖向承载结构固定连接，以便使所述第一联合体所携带的所述作业装置获得可变的作业高度；

或者，所述竖向承载结构是预设高度的定型结构，所述横向承载结构通过升降装置与所述竖向承载结构实现可升降连接，所述升降装置的固定端固定连接于所述竖向承载结构，所述升降装置的活动端固定连接于所述横向承载结构，所述横向承载结构随所述升降装置的活动端的升降而升降，以便使所述第一联合体所携带的所述作业装置获得可变的作业高度。